這二十八人是漢光武帝在建立東漢的過(guò)程中，最具戰(zhàn)功的將領(lǐng)，其外又有王常、李通、竇融、卓茂，合三十二人。
太傅高密侯鄧禹
中山太守全椒侯馬成
大司馬廣平侯吳漢
河南尹阜成侯王梁
左將軍膠東侯賈復(fù)
瑯邪太守祝阿侯陳俊
建威大將軍好畤侯耿弇
驃騎大將軍參蘧侯杜茂
執(zhí)金吾雍奴侯寇恂
積弩將軍昆陽(yáng)侯傅俊
征南大將軍舞陽(yáng)侯岑彭
左曹合肥侯堅(jiān)鐔
征西大將軍陽(yáng)夏侯馮異
上谷太守淮陽(yáng)侯王霸
建義大將軍鬲侯朱佑
信都太守阿陵侯任光
征虜將軍潁陽(yáng)侯祭遵
豫章太守中水侯李忠
驃騎大將軍櫟陽(yáng)侯景丹
右將軍槐里侯萬(wàn)修
虎牙大將軍安平侯蓋延
太常靈壽侯邳彤
衛(wèi)尉安成侯銚期
驍騎將軍昌成侯劉植
東郡太守東光侯耿純
城門校尉朗陵侯臧宮
捕虜將軍楊虛侯馬武
驃騎將軍慎侯劉隆
橫野大將軍節(jié)侯王常
柱國(guó)大將軍西平王固始侯李通
大司空將作大匠戴侯竇融
太傅褒德侯卓茂
另：
太傅高密侯鄧禹角木蛟
太司馬廣平侯吳漢元金龍
左將軍膠東侯賈復(fù)氐土貉
建威大將軍好畤侯耿弇房日兔
執(zhí)金吾雍奴侯冠恂心月狐
征南大將軍舞陽(yáng)侯岑彭尾火虎
征西大將軍夏陽(yáng)侯馮異箕水豹
建義大將軍融侯朱祜斗木獬
征虜將軍穎陽(yáng)侯祭遵斗金牛
驃騎大將軍櫟陽(yáng)侯景丹女士蝠
虎牙大將軍安平侯蓋延虛日鼠
衛(wèi)尉安成侯姚期井木犴
東郡太守樂(lè)光侯耿純室火豬
捕虜將軍楊虛侯馬武奎木狼
中山太守全椒侯馬成胃土
河南尹阜成侯王梁昂日雞
瑯邪太守祝阿侯陳俊畢日鳥
驃騎大將軍參蘧侯杜茂參水猿
積弩將軍昆陽(yáng)侯傅俊嘴火猴
左曹合肥侯堅(jiān)鐔危月燕
上谷太守淮陽(yáng)侯王霸鬼金羊
信都太守阿陵侯任光柳土獐
豫章太守中水侯李忠星日馬
右將軍槐里侯萬(wàn)修獐月鹿
太守靈壽侯邳彤翼火蛇
驍騎將軍昌成侯劉植軫木蚓
城門梭尉郎陵侯臧宮壁水
驃騎將軍慎侯劉隆麥金狗
云臺(tái)列將三十二人，前二十八人為開(kāi)圄功臣，上應(yīng)二十八宿，就是云臺(tái)二十八將。另外伏波將軍馬援有大功，但因?yàn)榕畠簽槊鞯刍屎?，明帝避嫌未將其列入。云臺(tái)二十八將里只要和皇室有親戚關(guān)系的都沒(méi)被列入，如光武的表兄來(lái)歙功勞很大，最后也未被列入。光武麾下人才眾多，各盡所能，但最厲害的是光武本人。光武戰(zhàn)昆陽(yáng)，巡河北，平江南，定巴蜀，運(yùn)籌帷幄，出將入相，讓人景仰之心，如滔滔江水，連綿不絕。
其中有六人：
一、李通（？~42年），字次元，南陽(yáng)郡宛縣（今河南省南陽(yáng)市宛城區(qū)）人。東漢開(kāi)國(guó)功臣，位列云臺(tái)三十二人，但不在二十八將之列。
世代經(jīng)商，成為南陽(yáng)豪族。起家五威將軍從事，遷巫縣丞。跟隨劉秀兄弟起兵，參加舂陵軍。更始帝劉玄即位，拜為柱國(guó)大將軍，封輔漢侯，遷大將軍，封西平王。迎娶劉秀之妹劉伯姬為妻，忠心輔佐光武帝，為建立東漢王朝立下汗馬功勞，深得光武帝恩寵。歷任衛(wèi)尉、大司農(nóng)、前將軍、大司空等，封為固始侯。
建武十八年（42年），去世，謚號(hào)為恭，其子李音襲爵。
二、王常（？~36年），字顏卿，潁川郡舞陽(yáng)縣（今河南舞陽(yáng)縣）人。東漢開(kāi)國(guó)名將，云臺(tái)三十二將之一，但不在二十八將之列。
王莽末年，為弟報(bào)仇，逃亡江夏，于云杜縣加入綠林軍，擔(dān)任偏將，攻打鄰縣。更始帝即位，擔(dān)任廷尉、大將軍，冊(cè)封知命侯。更始帝建都長(zhǎng)安，授南陽(yáng)太守，自行生殺賞罰大權(quán)，晉封鄧王，賜姓劉氏。更始帝失敗后，歸附光武帝劉秀，擔(dān)任左曹，冊(cè)封山桑侯。
受命攻打鄧奉、董欣，平定各處屯聚軍隊(duì)。帶兵攻下湖陵，打敗蘇茂和龐萌，又與騎都尉王霸平定沛郡亂賊。屯兵于長(zhǎng)安，抵御隗囂，拜橫野大將軍，地位高于其他將領(lǐng)。分兵打敗隗囂屬將高峻，揮師逼降羌人各部武裝。北上屯兵故安，抵御盧芳。
建武十二年（36年），去世，謚號(hào)為節(jié)。
三、竇融（前16年－62年），字周公。扶風(fēng)郡平陵縣（今陜西省咸陽(yáng)市）人，漢族。西漢末年至東漢時(shí)期軍閥、名臣，云臺(tái)三十二將之一，章武侯竇廣國(guó)七世孫。
王莽掌權(quán)時(shí)，竇融任強(qiáng)弩將軍司馬，參與鎮(zhèn)壓翟義、趙明起義。新莽末年，曾隨王匡鎮(zhèn)壓綠林、赤眉軍，拜波水將軍。后歸于劉玄，被授為張掖屬國(guó)都尉。劉玄死后，被推行河西五郡大將軍事，據(jù)西北自保。劉秀稱帝后，竇融決策歸漢，被加授涼州牧，隨軍攻滅隗囂割據(jù)勢(shì)力，封安豐侯。而“竇融歸漢”也成為后世的著名典故。建武十二年（36年）入朝，歷任大司空、將作大匠，并代行衛(wèi)尉事。永平三年（60年），得以繪像于南宮云臺(tái)。永平五年（62年），竇融去世，享年七十八歲，謚號(hào)為“戴”。
竇融對(duì)河西五郡的苦心經(jīng)營(yíng)，使河西出現(xiàn)社會(huì)穩(wěn)定、“倉(cāng)庫(kù)有蓄，民庶殷富”和“兵馬精強(qiáng)”盛況。
四、卓茂（？―28年），字子康，南陽(yáng)郡宛縣（今河南省南陽(yáng)市宛城區(qū)）人。漢朝大臣，云臺(tái)三十二將之一。
生性仁愛(ài)恭謹(jǐn)，頗受鄉(xiāng)鄰朋友喜愛(ài)。漢元帝時(shí)，前往長(zhǎng)安求學(xué)，師從博士江生，學(xué)習(xí)《詩(shī)經(jīng)》、《禮記》和歷法算術(shù)，深得師傅之學(xué)，號(hào)稱“通儒”。初為丞相府史，頗受丞相孔光稱贊，后任黃門侍郎。出為密縣令，政績(jī)突出，深得百姓愛(ài)戴、官吏信服。王莽執(zhí)政時(shí)，升任京部丞。王莽篡漢，稱病辭官回鄉(xiāng)。更始元年（23年），擔(dān)任侍中祭酒，得知更始政權(quán)政局混亂，以年老為由告老回家。
東漢建立后，前往河陽(yáng)覲見(jiàn)光武帝劉秀，拜太傅，封褒德侯。建武四年（28年），卓茂去世，光武帝身著喪服送葬。漢明帝即位，補(bǔ)位云臺(tái)三十二將。
五、來(lái)歙（？—公元35年），字君叔，南陽(yáng)新野（今河南新野南）人，東漢名將、戰(zhàn)略家。
漢兵興起后，王莽因來(lái)歙是劉氏姻親，將他拘禁起來(lái)，經(jīng)門客營(yíng)救得以免罪。公元23年，更始帝即位，任用來(lái)歙為小吏。公元25年，更始帝失敗，來(lái)歙與妹夫劉嘉歸附光武帝劉秀，光武帝任命他為太中大夫。公元27年，來(lái)歙出使割據(jù)隴右的隗囂。公元32年，來(lái)歙和征虜將軍祭遵襲擊略陽(yáng)，殺死隗囂守將金梁，據(jù)守略陽(yáng)。隗囂用所有精銳部隊(duì)攻城，光武帝于是大舉征兵，親自率兵到隴地，隗囂部眾潰散逃走，略陽(yáng)解圍。不久，來(lái)歙率領(lǐng)征西大將軍馮異、建威大將軍耿弇、虎牙大將軍蓋延、揚(yáng)武將軍馬成等，打敗公孫述部將田弇、趙匡。公元33年，來(lái)歙攻克落門，隗囂余黨及天水屬縣全部投降，隴右地區(qū)得以安定。
公元35年，來(lái)歙與蓋延、馬成在河池、下辨進(jìn)攻公孫述部將王元、環(huán)安，攻破城池，乘勝前進(jìn)。蜀人非常害怕，于是派刺客行刺殺死來(lái)歙。光武帝派太中大夫追贈(zèng)來(lái)歙為中郎將，賜給征羌侯官印，謚號(hào)節(jié)侯。
六、馬援（前14年－49年），字文淵，扶風(fēng)茂陵（今陜西興平東北）人，漢族。中國(guó)西漢末年至東漢初年將領(lǐng)，東漢開(kāi)國(guó)功臣，漢明帝明德皇后馬氏之父。
新朝末年，馬援投靠隴右軍閥隗囂，甚得器重。后來(lái)歸順光武帝劉秀，為東漢統(tǒng)一立下了赫赫戰(zhàn)功。東漢建立后，馬援仍領(lǐng)兵征戰(zhàn)，西破隴羌，南征交趾，北擊烏桓，累官至伏波將軍，封新息侯，世稱“馬伏波”。其老當(dāng)益壯、馬革裹尸的氣概，受到后人的崇敬。
建武二十五年（49年），馬援在討伐五溪蠻時(shí)病逝，享年六十四歲。死后受人構(gòu)陷，被劉秀收回新息侯印綬。漢章帝時(shí)平反，追謚“忠成”。唐德宗時(shí)成為“武廟六十四將”之一。宋徽宗時(shí)加封至“忠顯佑順王”，位列“武廟七十二將”。清圣祖時(shí)從祀歷代帝王廟
另：
一、武廟六十四將
開(kāi)元十九年，始置太公尚父廟，以留侯張良配。中春、中秋上戊祭之，牲、樂(lè)之制如文宣。出師命將，發(fā)日引辭于廟。仍以古名將十人為十哲配享。天寶六載，詔諸州武舉人上省，先謁太公廟。乾元元年，太常少卿于休烈奏：“秋享漢祖廟，旁無(wú)侍臣，而太公乃以張良配。子房生漢初，佐高祖定天下，時(shí)不與太公接。古配食廟庭，皆其佐命；太公，人臣也，誼無(wú)配享。請(qǐng)以張良配漢祖廟。”
上元元年，尊太公為武成王，祭典與文宣王比，以歷代良將為十哲象坐侍。秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右仆射衛(wèi)國(guó)公李靖、司空英國(guó)公李勣列于左，漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河守吳起、燕昌國(guó)君樂(lè)毅列于右，以良為配。后罷中祀，遂不祭。
建中三年，禮儀使顏真卿奏：“治武成廟，請(qǐng)如《月令》春、秋釋奠。其追封以王，宜用諸侯之?dāng)?shù)，樂(lè)奏軒縣?！痹t史館考定可配享者，列古今名將凡六十四人圖形焉：越相國(guó)范蠡，齊將孫臏，趙信平君廉頗，秦將王翦，漢相國(guó)平陽(yáng)侯曹參、左丞相絳侯周勃、前將軍北平太守李廣、大司馬冠軍侯霍去病，后漢太傅高密侯鄧禹、左將軍膠東侯賈復(fù)、執(zhí)金吾雍奴侯寇恂、伏波將軍新息侯馬援、太尉槐里侯皇甫嵩，魏征東將軍晉陽(yáng)侯張遼，蜀前將軍漢壽亭侯關(guān)羽，吳偏將軍南郡太守周瑜、丞相婁侯陸遜，晉征南大將軍南城侯羊祜、撫軍大將軍襄陽(yáng)侯王濬，東晉車騎將軍康樂(lè)公謝玄，前燕太宰錄尚書太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道濟(jì)，梁大尉永寧郡公王僧辯，北齊尚書右仆射燕郡公慕容紹宗，周大冢宰齊王宇文憲，隋上柱國(guó)新義公韓擒虎、柱國(guó)太平公史萬(wàn)歲，唐右武候大將軍鄂國(guó)公尉遲敬德、右武衛(wèi)大將軍邢國(guó)公蘇定方、右武衛(wèi)大將軍同中書門下平章事韓國(guó)公張仁亶、兵部尚書同中書門下三品中山公王晙、夏官尚書同中書門下三品朔方大總管王孝杰；齊相管仲、安平君田單，趙馬服君越趙奢、大將軍武安君李牧，漢梁王彭越、太尉條侯周亞夫、大將軍長(zhǎng)平侯衛(wèi)青、后將軍營(yíng)平侯趙充國(guó)，后漢大司馬廣平侯吳漢、征西大將軍夏陽(yáng)侯馮異、建威大將軍好畤侯耿弇、太尉新豐侯段颎，魏太尉鄧艾，蜀車騎將軍西鄉(xiāng)侯張飛，吳武威將軍南郡太守孱陵侯呂蒙、大司馬荊州牧陸抗，晉鎮(zhèn)南大將軍當(dāng)陽(yáng)侯杜預(yù)、太尉長(zhǎng)沙公陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉北平王長(zhǎng)孫嵩，宋征虜將軍王鎮(zhèn)惡，陳司空南平公吳明徹，北齊右丞相咸陽(yáng)王斛律光，周太傅大宗伯燕國(guó)公于謹(jǐn)、右仆射鄖國(guó)公韋孝寬，隋司空尚書令越國(guó)公楊素、右武候大將軍宋國(guó)公賀若弼，唐司空河間郡王李孝恭、禮部尚書聞喜公裴行儉、兵部尚書同中書門下三品代國(guó)公郭元振、朔方節(jié)度使兼御史大夫張齊丘、太尉中書令尚父汾陽(yáng)郡王郭子儀。
二、武廟七十二將
武廟七十二將排名
一、第一個(gè)檔次：張良
二、第二個(gè)檔次共10人（稱十哲）：
西向：管仲、孫武、樂(lè)毅、諸葛亮、李勣。
東向：田穰苴、范蠡、韓信、李靖、郭子儀。
三、第三個(gè)檔次六十一將：
東廡西向29名：
白起、孫臏、廉頗、李牧、曹參、周勃、李廣、霍去病、鄧禹、馮異、吳漢、馬援、皇甫嵩、鄧艾、張飛、呂蒙、陸抗、杜預(yù)、陶侃、慕容恪、宇文憲、韋孝寬、楊素、賀若弼、李孝恭、蘇定方、王孝杰、王晙、李光弼。
西廡東向32名：
吳起、田單、趙奢、王翦、彭越、周亞夫、衛(wèi)青、趙充國(guó)、寇恂、賈復(fù)、耿弇、段飃、張遼、關(guān)羽、周瑜、陸遜、羊祜、王浚、謝玄、王猛、王鎮(zhèn)惡、斛律光、王僧辯、于謹(jǐn)、吳明徹、韓擒虎、史萬(wàn)歲、尉遲敬德、裴行儉、張仁但、郭元振、李晟。
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