魯昭公三十二年，即公元前510年，流亡在外的魯昭公在晉國乾侯病死。當時執(zhí)國政的季平子推立昭公的弟弟為君，即魯定公?？鬃訌恼母吖鈺r刻即在魯定公時期。
魯定公五年，季平子死了，他的兒子季孫斯繼承了相國的職位，即季桓子。季氏的家臣陽虎，勇猛過人，智謀百出，在三桓與魯昭公的爭斗中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，取得季平子的信賴，權(quán)力日漸增大。季平子死后，再沒人能控制他，陽虎由季氏家的老大進而控制了整個國家，成為魯國的上大夫，這就是孔子所說的“陪臣執(zhí)國命”：國家命運掌握在卿大夫的家臣手里。
孔子從齊國歸來后，雖然沒能在齊國從政，但差點被齊景公任命為上卿的經(jīng)歷，被弟子們一宣傳，著實為孔子增譽不少。去周都洛邑跟老子學過禮，在經(jīng)濟強國齊國留過學，孔子身上的光環(huán)增多，聲名日隆，弟子越來越多，有不少人專門從遠方來求學。
陽虎很想拉攏孔子進入自己的圈子，以鞏固提高自己的地位，可是孔子不愿意?？鬃优c陽虎的政見不同，孔子的政治觀念，是恢復建立有秩序的制度，君君臣臣，井然有序，如今卻是陪臣執(zhí)國命，卿大夫控制了國家，家臣又控制了卿大夫，這不是孔子的期望。
陽虎多次要求見孔子，孔子都避而不見。陽虎就想出了一個主意，利用當時的禮俗逼迫孔子見面。
陽虎趁孔子不在家時將一個蒸熟的小豬送給孔子，按禮孔子必須到他家來道謝?？鬃又狸柣⒌囊鈭D，便等到陽虎不在家時前去拜訪，不料卻在回來的路上遇上陽虎。正所謂人算不如天算，怕什么來什么。
陽虎把孔子拉到一邊，似怪非怪地說道：“自己有德才，而聽任國事迷茫，這樣的人能算是仁人嗎？”孔子不會說假話，回答道：“不是”。
陽虎又說：“自己有為政的理想，而又屢失時機，這樣的人能算智者嗎？“孔子道：”不算“。
陽虎接著說：”時光一天天過去，歲月不會等人?。∧氵€是到我這里來干一番事業(yè)吧”?？鬃哟藭r已無法再推辭，便說：“好吧，您讓我考慮一下“。
這實際上是孔子使的緩兵之計，他一直拖著沒有回復陽虎。不過過了不久，陽虎自己那邊的大事接連而至，以致沒有機會問孔子出仕的事了。
在季氏家，握有兵權(quán)的陽虎與掌控財權(quán)的另一位家臣仲梁懷兩人互相看不起，矛盾越積越深。陽虎一心想把仲梁懷趕走。正巧在這個時候，替季氏鎮(zhèn)守費邑的魯國大夫公山不狃因仲梁懷故意為難自己而對其恨之入骨。公山不狃跑來聯(lián)絡陽虎，對他說：“仲梁懷真是個公報私仇的小人，您是不是打算趕走仲梁懷？我愿意一起干。”
陽虎一聽，喜出望外，有地方實力派加盟，正求之不得呢。陽虎開始大膽地策劃倒仲行動。仲梁懷是季桓子的寵臣，干脆兩位一起收拾！于是，陽虎與公山不狃發(fā)動兵變，把季桓子軟禁起來，強迫季桓子認可陽虎的老大地位。仲梁懷倉皇出逃齊國。
陽虎的兵變，引起了季氏族人的激烈反抗，陽虎一不做二不休，軟禁季桓子的堂兄公父歜，殺死季氏族人公何藐，并趕走季氏的親戚秦遄，季氏的權(quán)力完全落入陽虎手中。
接下來幾年，陽虎野心勃勃，在魯國政壇呼風喚雨，他逼迫魯定公、季孫、叔叔、孟孫三氏與之訂立盟誓，使自己執(zhí)政合法化。
陽虎得勢，連“三桓”家族的重要人物也來投靠他。季孫氏的族人季寐、公鉏極，叔孫氏族人叔孫輒、叔仲志都成了陽虎的人。
季家的主人季桓子時刻想扳倒陽虎，奪回統(tǒng)治地位。陽虎感到有季桓子在，自己權(quán)力就不穩(wěn)。于是打算除掉季桓子，甚至幻想終結(jié)“三桓”當權(quán)的歷史。當時三桓家族的當家人分別是季桓子、叔孫州仇和孟懿子。
魯定公八年，公元前502年冬，陽虎在蒲園設宴請季桓子，想尋機襲殺季桓子。在赴宴的途中，季桓子感到形勢不妙，前面車上坐著陽虎，左右都是陽虎的親兵，后面是陽虎的弟弟陽越駕車跟隨，這哪里是赴宴，和赴刑場差不多。
季桓子極力控制住驚恐的心情，勸說給自己駕車的林楚，趕緊把自己送到孟孫家。此時唯有孟孫家族中沒有人投靠陽虎，孟懿子和家臣公斂處父治理有方，勢力能與陽虎有一拼。
林楚祖輩都是季氏的家丁，受到季氏照顧。此時季桓子的性命，就掌握在林楚手中。季桓子對林楚說：“你的家族世代忠心，季家對你們悉心照顧，現(xiàn)在是你表現(xiàn)的時候了”。林楚終于沒有背叛季桓子，他回答道：“我會誓死效忠于您，只是今天形勢如此，成不成功，就看上天了”。
到了前面十字路口，林楚猛地橫拉韁繩，馬車調(diào)頭橫沖出來，沿著岔道奔去。后面陽越急喊：快追！別讓叛臣跑了。帶一班人車緊追不舍，同時放箭亂射。好在季桓子的馬好，林楚駕車熟練，沒有被射中。
兵變的前一天，孟氏的家臣，得力干將公斂處父看到陽虎指揮季氏的軍隊緊張地調(diào)動，便起了疑心，趕忙向孟懿子報告。身為國之重臣的孟懿子竟然不知道調(diào)兵的事。公斂處父便警告孟懿子：“怕是要發(fā)生叛亂了，請您趕緊作準備，我去成邑召集軍隊，盡快趕來?！泵宪沧犹暨x強壯的家仆，假裝修建房子，暗地戒備。
果然不出所料，負責觀望戒備的人突然看見季桓子的馬車疾奔而來，后面還有追兵。孟懿子把季桓子的馬車讓進府后，轟隆一聲關(guān)閉大門。陽越帶人攻打孟府，孟氏家丁從大門后射出冷箭，正中陽越的心窩，他一頭倒下，死了。
季桓子跑了，弟弟陽越被射死，陽虎的如意盤算初師失利。他改變主意，集中兵力攻打疏于戒備的叔孫州仇，這時叔孫武叔也公然反叛，與陽虎合流。叔孫州仇不敵，很快成為階下囚。陽虎又闖入宮中，劫持魯定公，搶走了鎮(zhèn)國寶玉和寶弓。
陽虎從孟懿子處撤兵攻打叔孫，給孟懿子喘息之機。公斂處父率領(lǐng)成邑的軍隊殺入城中，與陽虎的軍隊在都城南門發(fā)生激戰(zhàn)，陽虎軍隊被打敗，撤退到棘下。
陽虎的叛亂激起了魯國貴族的激烈反對，各家發(fā)兵圍攻陽虎?！叭浮奔易甯且恢聦?，聯(lián)合進攻陽虎據(jù)守的陽關(guān)。陽虎抵擋不住，放火燒毀城門，乘亂突圍逃往齊國。順便把自己占據(jù)的汶陽、龜陰幾座與齊相鄰的城邑，作為見面禮，送給了齊國。
在齊國，陽虎獻城有功，加上他賄賂權(quán)臣，不久就得到齊景公的重視和召見。陽虎勸齊景公借給他兵力，趁魯國內(nèi)亂攻打魯國。齊景公照樣征求大臣的意見。重臣鮑國提醒齊景公說：“陽虎很有才干，依靠季氏獲得了魯國權(quán)力，但他卻想殺死季氏，進而禍亂魯國。這個人的信條是‘為富不仁’，可見他是一個唯利是圖不講道義的人?，F(xiàn)在魯國人趕走了這個禍害，您卻要收留他，并聽信于他，這不是引狼入室嗎？”
齊景公恍然有所悟，就下令逮捕陽虎，把他囚禁在齊都臨淄。陽虎發(fā)揮聰明才智，兩次越獄脫逃，最后終于逃到了晉國，得到了趙簡子的重用。
孔子聽說陽虎到了晉國，成為趙簡子的座上客，就說：“趙氏恐怕以后要永無寧日了?！?