晏嬰阻封孔子以后，齊景公對孔子變得十分冷淡，一方面，他相信晏嬰的話，認為孔子的思想不適合齊國。另一方面，他認為孔子是個有才能的人，如果不用他，則長期留在臨淄將不利于齊國。
于是再一次見到孔子時，景公說：“我老啦，不能用你了?！币馑际牵憧梢钥紤]走了。
孔子雖然也早有離意，但他思來想去，此時離開齊國又能去哪里呢？昭公那邊還身陷囫圇沒有音信，魯國還是季氏專政，此時返回魯國恐怕不是好時機。于是就沒有著急動身。
不料突然有一天傳來消息，齊國的大夫有人想要謀害孔子?？鬃訐牡氖虑檫€是提前來了。
齊國的大夫們不少人把孔子視為競爭對手，阻礙景公重用他，只有高昭子極力推薦自己，但是景公也不愿違背眾議，明里暗里下了逐客令。經(jīng)此一事，自己成了公卿們心中不受歡迎的人，長期待下去成了對他們的威脅。
現(xiàn)在看來終于有人要動手了！聽到這個消息時，孔子正在淘米準備做飯。
身處亂世，保護自己可容不得半點馬虎?；艁y之際，孔子接淅而行，提上濕漉漉的米袋子倉皇上車，弟子子路駕車，另一位弟子閔子騫跟隨，來不及和高昭子辭行，便踏上返回魯國的路。
在齊國倏忽三年，象做了一場夢，有收獲也有失誤，最終落得倉皇出逃的下場，孔子自己想來也有些滑稽。
功敗垂成，時也命也，孔子在返程的路上反復(fù)思考。
春秋時期，齊國與魯國，分別代表了兩種不同理想、兩種不同的發(fā)展道路。魯國是周公的封地，延續(xù)著周朝的禮樂制度，其治國方略，禮樂占據(jù)主流。
而齊國則是姜尚的封地，從管仲輔政時代開始，提倡發(fā)展工商經(jīng)濟，獎勵軍功，把富國強兵作為治國方略。“春秋無義戰(zhàn)”，諸侯爭霸過程中充滿爾虞我詐，大魚吃小魚、小魚吃蝦米。在此形勢下，言必稱周禮、處處宣揚仁政的孔子，在齊國很難被順利地接受。
不過孔子畢竟有著不一樣的境界。他很快就從失落中掙脫出來。仲由一路上悶悶不樂，終于憋不住了，替孔子抱怨道：”景公莫乃鼠目寸光之人，先生這樣的人才都不用，他好日子長不了?！?p> 孔子說：“由啊，人不理解我，但我也不怨恨，這才是君子啊?！?p> 孔子不愧為圣人，不單純從利己的角度去斷人。
就是對極力反對自己的晏子，孔子依然做出十分公正的評價：“晏平仲善與人交，久而敬之”。他夸晏子善于和別人交朋友，相交越久，別人就越發(fā)尊敬他。晏子的身高雖然和孔子差了接近一半，但其不僅深得齊景公信任，而且在齊國臣民中威望很高，其超人之處，就是善于與人交往，善于察顏觀色，贏得別人的信任就是自己的成功。
坐在車上，孔子不由得想起魯昭公，這輛車子和拉車的兩匹馬，還是在魯國時魯昭公送的，此時卻已物是人非。昭公返回魯國復(fù)位的希望越來越渺茫，齊國言而無信，晉國也沒有指望上，都沒能幫助魯昭公鏟除逆臣，季氏家族在魯國的統(tǒng)治反而更加穩(wěn)固了。
孔子赴齊時，馬車走得很慢，一路欣賞風(fēng)景，了解風(fēng)土人情，還在泰山腳下了解了苛政之害；離開齊國時，馬車一路狂奔，很是狼狽。走的路線仍是由臨淄折道向西，繞過泰山后才能南下到達曲阜。馬車行至臨淄西渠丘狄水時，正值汛期，河水湍急，河上沒有橋梁，孔子不禁頓足而嘆：
“哎呀！這滿眼都是滔滔河水，想渡過去又沒有橋梁，難道我前進的道路就此終結(jié)了嗎？除了大聲嘆息我還能做什么？”
嘆息歸嘆息，河還是要想辦法過的！為了逃命，孔子一行三人不得不冒險趟水而行，仲由猛振馬韁，結(jié)果遇到驚魂一幕，車輪咔嚓一聲陷入河底巨石中。此情此景，不免想起后世的劉備劉皇叔，在一次戰(zhàn)敗之后的奪命奔逃中，連人帶馬陷入檀溪，劉備一句：“的盧的盧，休傷汝主”。的盧馬神力激發(fā)，橫空一躍沖向了對岸。不過先師孔子卻沒這么幸運，兩匹馬受到驚嚇，掙脫而跑，把孔子一行涼在車上。他們不得不赤腳入河，摸著石頭趟過狄水。
在村夫的幫助下，車子被拉上河岸，馬也被找回來了，孔子這才重新坐上馬車向西南而去。后人在孔子陷車處建橋，取名馬車橋。
后人有《新城軼事》記述，“渠丘有狄水，昔孔子適齊返魯，陷車馬于此，乃作《狄水之操》以自哀，故后人為橋，因以名焉”?！班?！滔滔皆是，欲濟無梁，吾道窮終，良可浩嘆?！笨鬃雍苡懈锩鼧酚^主義精神，往往把驚險化作前進的動力，振奮了自己，鼓舞了別人。
孔子適齊，時間雖短，但影響重大?？鬃釉邶R國習(xí)得韶樂，從中豐富了其禮樂治國的思想。在與齊景公論政的過程中，提出了儒家思想的綱常倫理，即：“君君，臣臣，父父，子子”，長幼貴賤尊卑有序，進一步豐富了儒學(xué)思想的內(nèi)容。
孔子在齊國，還有一個意外的收獲，認識了一位名字叫公冶長的好后生。公治長生在齊魯邊界的魯國境內(nèi)，當時在齊國都城臨淄做生意，后來成為孔子的高足，孔子還把侄女嫁給了他。
齊景公不敢用孔子，沒能突破多年形成的舊體制之墻，終其一生未能改變田氏一家獨大的發(fā)展趨勢。其去世不久，群公子即為爭奪君位發(fā)生內(nèi)亂，最終導(dǎo)致田氏代齊。齊景公如在天有靈，必定后悔不已，當初如用了孔子，推行君臣父子有序的仁義理智秩序，絕不至如此。
孔子的思想在齊國未被采納，沒有阻擋他前進的道路，此時的他，又想起了老子告誡自己的話：沒有明君，就將自己的智慧與才能暫時掩藏起來。于是，在接下來的十多年中，孔子不曾出仕，傾盡全力收徒講學(xué)。