警巡衛(wèi)和警巡所是白圭按照衛(wèi)所制，在神機(jī)城和部分其他城市試點(diǎn)嘗試的新制。
府級(jí)為警巡衛(wèi)，為府級(jí)別，統(tǒng)于按察使司或吏司。府內(nèi)各縣各坊各設(shè)一警巡所，為縣坊級(jí)，統(tǒng)于縣衙。
順天、金陵神機(jī)城制：以刑部統(tǒng)之，不設(shè)警巡衛(wèi)，直接下轄警巡所。
警巡所一般由四到六人常駐，中有望樓。其中有電話兩臺(tái)，一臺(tái)官用，一臺(tái)民用。因此警巡所一般又被稱為“話機(jī)所”。
但凡緝捕要犯后，警巡所依舊還是要交給上級(jí)，最高上交刑部。
警巡所、警巡衛(wèi)的基本人員編制為應(yīng)捕，武職九品，白圭新制下，應(yīng)捕后代可以參加科舉。
改制錦衣衛(wèi)取消單獨(dú)機(jī)構(gòu)，歸刑部管轄。只設(shè)京師一處，人員可派出全國。但在實(shí)際執(zhí)行中，由于受到舊制的影響，錦衣衛(wèi)并不聽刑部管轄，依舊保留了東西廠時(shí)代的眾多特征。
各級(jí)消防衛(wèi)隸屬于刑部、按察使司、府衙、縣衙。