麟德二年秋，幾艘大船出現(xiàn)在黃海海面上。一位精神矍鑠的老人挺立船頭遠(yuǎn)望大海，他身穿緋紅官袍，頭戴幞頭，腰佩儀刀，顯得威風(fēng)凜凜，幾位東夷人跟在他后面，畢恭畢敬！
老人看著遠(yuǎn)處霧蒙蒙的海岸線，又看著波濤洶涌的大海，心潮起伏。一位東夷人問道：“天氣陰晴不定，海上風(fēng)起云涌，使君確信咱們能夠安全渡過這茫茫大海嗎？”
老人哈哈一笑，說：“確信！這條海路本使君已經(jīng)來回七八遍了，從未出事，你們放寬心吧！看看我大唐的戰(zhàn)船，寬大平穩(wěn)，船堅器利，履海洋如走平地，豈是你等小國能夠造得出來的？”
東夷人連連點頭稱是。又一位東夷人走到船舷邊，看著飛翔的海鷗和遠(yuǎn)山白云，迎著海風(fēng)吟詩道：“沙鳥浮還沒，山云斷復(fù)連?！?p> 老人等了一會兒，急道：“下一句呢？朋友，求下一句。你倒是快點說啊，等得我花兒都謝了！”那東夷人急得抓耳撓腮，硬是吟不出來。
老人手捻山羊須，掃了一眼大船，續(xù)詩道：“棹穿波底月，船壓水中天?！睅孜粬|夷人齊聲叫好。
這位老人是誰？為什么會出現(xiàn)在大海上？東夷人為什么如此尊敬他？想快點了解他，還是要從顯慶元年說起。
那一年，他任職門下省給事中。一日，李治招他談話，說：“劉仁軌呀，洛州美女淳于氏的案子，卿聽說過嗎？”劉仁軌答：“唯！”
李治說：“此案疑點重重，大理卿段寶玄復(fù)核的表狀在此，十分可疑！卿素以剛正勁直聞名，又熟悉業(yè)務(wù)，朕派侍御史張倫協(xié)助卿復(fù)審此案，希望能夠得到真相！”劉仁軌領(lǐng)命退下。
給事中劉仁軌五十五歲了，整天兢兢業(yè)業(yè)，以報主恩。接案以后，劉仁軌以雷厲風(fēng)行的辦事效率和聰明老練的辦案風(fēng)格，很快查出大理丞畢正義徇私枉法，幫淳于氏開脫罪名，將他收監(jiān)待審，淳于氏也被重新收監(jiān)。
中書侍郎李義府擔(dān)心畢正義受不住苔杖之刑，供出他這個后臺老板，就委托袁公瑜帶話給畢正義，逼他自殺滅口。畢正義惶懼不安，在獄中自縊而死。
因死無對證，此案只好就此結(jié)案，劉仁軌上表交差。李義府是擁武派先鋒，當(dāng)時得到帝后的袒護，侍寵用事，因為劉仁軌壞了他的好事而心懷怨恨。
三年后，李義府終于找到一個機會，調(diào)劉仁軌出京，任職青州刺史。青州刺史和給事中雖然都是正五品上，但是當(dāng)時地方官待遇一般比不上京官。
顯慶五年三月，李治命蘇定方率水陸大軍十萬出擊百濟。青州刺史劉仁軌負(fù)責(zé)從海上運送糧草，時值臺風(fēng)四起，不是運糧出海的時機，劉仁軌按兵不動。但李義府不斷下令，督促他運糧出海，否則將按軍法從事。
劉仁軌不得已，派船出海，結(jié)果半路上遭遇大風(fēng)，船被刮翻，運糧丁夫被淹死不少。朝廷派監(jiān)察御史袁異式前往審訊，臨行前李義府暗示他加罪劉仁軌。
袁異式到青州審訊后，沒有陷害劉仁軌，而是據(jù)實結(jié)案上報。朝議時，李義府說：“不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪呀！”
中書舍人源直心出列奏道：“海風(fēng)暴起，不是人力所能抗拒的?！崩钪蚊靼走@件事的前因后果，命除名處理，劉仁軌以白衣從軍自效。
八月十二日，蘇定方率軍討平百濟，生擒百濟王扶余義慈和太子扶余隆。
朝廷以其地分置熊津等五都督府，留郎將劉仁愿和新羅王子金仁泰共同鎮(zhèn)守泗沘城，又以左衛(wèi)中郎將王文度為熊津都督，安撫百濟的民眾。但王文度在渡海時突然發(fā)病而逝。
龍朔元年三月，百濟將軍鬼室福信和道琛和尚聚積民眾占據(jù)周留城，派人到倭國迎接王子扶余豐，組建百濟復(fù)興軍，又引兵包圍劉仁愿鎮(zhèn)守的百濟府城。
李治詔命劉仁軌為檢校帶方州刺史，率領(lǐng)王文度所部兵馬救援劉仁愿。六十歲的劉仁軌大喜道：“大難不死，必有后福，天將富貴我這個老翁??！”
臨行前，劉仁軌找州司要了日歷一卷和七廟諱，準(zhǔn)備削平遼海后，頒示國家正朔，使東夷人遵奉。劉仁軌治軍嚴(yán)整，把王文度的軍隊管理得服服帖帖，然后率軍轉(zhuǎn)斗而前，所向皆下。
鬼室福信和道琛和尚擔(dān)心兩面夾擊，轍圍而去，退保任存城。劉仁軌和劉仁愿合軍休息。李義府又發(fā)文書示意劉仁愿陷害劉仁軌，但劉仁愿不為所動。
龍朔二年二月，蘇定方、契苾何力包圍平壤久而不下，又逢大雪，天寒地凍，唐軍解圍而還。李治給劉仁軌敕書，說一城不可獨守，要求他要么到新羅去共同屯守，要么泛海西還。
劉仁軌召集幕僚討論，認(rèn)為皇帝想吞滅高句麗，所以先誅百濟，留兵鎮(zhèn)守，制其心腹。如果撤退，則吞滅之功盡廢，現(xiàn)在唯一正確的做法是堅守觀變，乘便進取，不可移動！部下都表示同意。
五月，倭國中大兄皇子派軍隊護送百濟王子扶余豐歸國，被鬼室福信擁立為國王。八月，熊津都督劉仁愿、帶方州刺史劉仁軌大破百濟復(fù)興軍，攻拔真峴城，打通了到新羅的糧道。
李治終于看清了劉仁軌的意圖，命沿海各州征召士兵，派右威衛(wèi)將軍孫仁師率兵渡海，前往百濟援助大唐新羅聯(lián)軍。
龍朔三年夏，百濟復(fù)興軍內(nèi)部發(fā)生內(nèi)訌，鬼室福信襲殺道琛和尚，合并他的兵馬，又假裝有病，想誘殺扶余豐。
百濟王扶余豐懷疑鬼室福信謀反，設(shè)計逮捕了鬼室福信，將他斬首。然后派遣使者前往高句麗和倭國請兵，以對抗唐羅聯(lián)軍。
七月，孫仁師和劉仁軌會師后，兵勢大振，然后召開諸將會議。有人想先攻加林城，劉仁軌建議先攻敵人的巢穴——周留城，得到諸將的同意。
會議進行了分工：孫仁師、劉仁愿和新羅王金法敏率領(lǐng)陸軍進攻周留城的北邊，劉仁軌、杜爽和扶余隆率領(lǐng)水軍、糧船，自熊津江駛向白江，配合陸軍進攻周留城的西南邊。
八月二十七日，劉仁軌的水軍在白江口和倭國水軍相遇了，雙方發(fā)生了激戰(zhàn)。大唐戰(zhàn)船有一百七十艘，體形很大，在江上排成陣列，載有七千余人。
倭國戰(zhàn)船一千余艘，體形較小，載有一萬余人。倭國戰(zhàn)船先頭部隊圍攻大唐戰(zhàn)船，被大船反包圍，近戰(zhàn)倭國兵器不利，而唐兵都是雙手緊握陌刀或橫刀，以斷岳之勢橫掃千軍。倭兵死傷墮水者不少，唐軍堅陣而守。
倭將樸市田來津下令撤退了。第二天清晨，倭國水軍將領(lǐng)們和扶余豐商量對策，不看天氣情況，而是互相鼓勵說：“只要我們奮勇爭先，以一當(dāng)百，拼死血戰(zhàn)，對方必然知難而退了！”
隨后，倭將廬原君臣指揮水軍主力猛烈進攻大唐水軍堅陣。劉仁軌指揮大船自左右沖入倭船中環(huán)繞作戰(zhàn)，使小船難以回旋，再用火箭射擊。
一時間，倭船紛紛起火，煙炎灼天，火光映得海水都變紅了。小船被夾住了掉不了頭，倭兵被迫紛紛跳水，淹死了很多人。
驍勇的樸市田來津急得直跺腳，仰天長嘯，發(fā)誓報國，然后咬牙切齒殺入唐軍，奮勇格斗，殺了幾十人，佩刀佩劍都砍斷了，被唐兵用陌刀砍死。
百濟王扶余豐躲在船倉的角落里瑟瑟發(fā)抖，不料還是被唐兵發(fā)現(xiàn)了。他轉(zhuǎn)身倉皇逃竄，身上藏的金元寶和佩帶的寶劍也跑掉了，趁唐兵去撿寶貝的功夫，他跳上了另一艘船，手下親兵拼命劃船，終于脫離了危險，逃奔高句麗。
此戰(zhàn)大敗倭軍，共焚燒倭船四百艘。廬原君臣害怕繼續(xù)打下去會變成光桿司令，慌忙率領(lǐng)剩余戰(zhàn)船撤退了。
十天后，駐守周留城的百濟王子扶余忠勝、扶余忠志見大勢已去，只好打開城門率領(lǐng)士女、倭人和耽羅國使者投降了。倭國陸軍將領(lǐng)狄井檳榔、秦田來津得到慘敗的消息后，也率部乘船回國了。這就是著名的白江口之戰(zhàn)。
倭國中大兄皇子擔(dān)心唐國和新羅乘勢進攻倭國本土，下令建造四道防線，并遷都到近江大津?qū)m。此后的九百多年間，倭國不敢再入侵朝鮮半島。此戰(zhàn)后，倭國又派出遣唐使，開始全面學(xué)習(xí)大唐先進的制度、技術(shù)和文化。
百濟將軍沙吒相如、黑齒常之又率部再次歸降大唐，劉仁軌看他們忠勇有謀，又懂得感恩，所以送給糧仗，命他們率部進攻遲受信占據(jù)的任存城。
任存城很快被黑齒常之攻下，遲受信拋棄其妻子逃走，投奔高句麗，百濟復(fù)興軍被徹底消滅了。
平定百濟后，孫仁師和劉仁愿振旅而還，劉仁軌勒兵鎮(zhèn)守熊津都督府。
劉仁愿回到京師后，李治在蓬萊宮宴請他，問：“卿在海東，前后奏請，都符合事宜，并且雅有文理。卿本是武將，怎么會如此通文達理呢？”
劉仁愿對：“都是劉仁軌寫的，文書表章非臣所長??！”李治點頭深表嘆賞，下令超加劉仁軌官級六階，正授帶方州刺史，并賜長安城豪宅一區(qū)，又厚賜他的妻子，派遣使者攜帶皇帝親筆璽書前往勞勉。
劉仁軌感激李治的知遇之恩，披肝瀝膽，感恩戴德，盡心盡力治理百濟故土。主要做法是：
?、偈諗繎?zhàn)亂遺留的骸骨，派人掩埋吊祭。
?、陂_通道路，整理村落，建立橋梁，補葺堤堰，修復(fù)陂塘。
?、蹌褶r(nóng)耕種，賑給貧乏，存問孤老。
?、茴C布宗廟忌諱，建立皇家社稷。
?、萁?jīng)營屯田，積糧撫士，以經(jīng)略高句麗。
在劉仁軌的善政治理下，百濟民眾安居樂業(yè)，經(jīng)濟開始恢復(fù)增長！
麟德元年十月，李治派遣右威衛(wèi)將軍劉仁愿帶兵渡海以換防，敕劉仁軌帶舊鎮(zhèn)兵西還。劉仁軌上表陳述利害，自請留鎮(zhèn)海東。李治同意。
百濟太子扶余隆在安撫民眾方面做得很好，受到唐朝的表彰。李治想調(diào)和百濟與新羅的關(guān)系，命扶余隆與新羅王金法敏釋去舊怨，建立同盟。
麟德二年八月十三日，扶余隆與金法敏同盟于熊津城，劉仁軌和劉仁愿遵旨勸諭雙方和好，并站在一旁監(jiān)督盟誓。
劉仁軌大聲宣讀誓詞道：“新羅和百濟會盟，修百年之好，立百濟太子、司稼正卿扶余隆為熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚新羅，各除宿憾，結(jié)好和親！”觀禮者一齊鼓掌歡迎。
同盟任務(wù)完成后，劉仁軌著手準(zhǔn)備參加?xùn)|岳封禪事宜，按詔書，應(yīng)于十二月前趕到東岳之下。守衛(wèi)兵暫時交給杜爽管理。
派人通知新羅、百濟、耽羅、倭國使者到周留城集合，前往東岳贊襄封禪大典。四國使者聽說后，都摩拳擦掌、躍躍欲試。
高句麗王高藏得知封禪的消息，見諸藩酋長使節(jié)紛紛前往大唐贊襄大禮，自己如果假裝睡覺不理，不僅顯得自己孤掌難鳴，而且明顯失禮于大唐！因此他也派遣太子高福男到洛陽參加封禪，順便可以探聽李治的態(tài)度。
中秋節(jié)過后，乘秋風(fēng)送爽，劉仁軌帶領(lǐng)新羅、百濟、耽羅、倭國使者乘坐大船駛出熊津江，劃向黃海。由此出現(xiàn)了開頭那一幕。
新羅王子金仁泰和百濟太子扶余隆也跟隨使團助封泰山！大唐戰(zhàn)船劈波斬浪，行駛在黃海上，一路上風(fēng)光旖旎，海鷗飛翔。
十月安全到達青州，劉仁軌大宴東夷四國使團，帶領(lǐng)貴賓游覽齊魯風(fēng)光。然后向兗州泰山郡進發(fā)，十一月下旬到達泰山西北邊的靈巖寺。
鑾輿尚未駕到，此前泰山剛下了一場雪。劉仁軌和東夷使者在靈巖寺休息，汲取清泉煮茶，和高僧大德談經(jīng)論道。
翌日，來到泰山南麓王母池，在岱岳觀休息，參拜老子素像，觀看鴛鴦碑上刻的岱岳觀造像記。
想到即將與帝后相會于泰山，贊襄一生中難得一次的曠世盛典，劉仁軌心情激動，推開柴門，看著冰雪覆蓋的松林和巍峨的山岳，吟詩道：
碧海煙歸盡，晴峰雪半殘。
冰泉懸眾壑，云路郁千盤。
接下來，劉仁軌和東夷使者游覽岱宗風(fēng)光。到山腳下察看封祀壇和朝覲壇的修建進度，然后攀登天門云梯十八盤，登上日觀峰觀賞泰山日出和云海玉盤。
又到天柱峰檢查登封壇，觀賞晚霞夕照和黃河金帶的壯美景色。從山上下來，經(jīng)過黑龍?zhí)栋僬裳拢蕾p飛泄而下的瀑布。
東夷使者們被大唐帝國的壯麗山河打動了，震撼了，跳躍歡呼，表示不虛此行。有的人還沿途寫生繪畫，準(zhǔn)備帶回國去珍藏。
休息一天，劉仁軌又到社首山去查看了降禪壇，發(fā)現(xiàn)不合禮儀規(guī)格的問題及時會同有司處理。
隨后，其他各州都督刺史陸續(xù)率隊來到泰山腳下，除鑾輿即將駐蹕的寺觀外，其他周邊寺觀和州府縣衙、民宿、酒肆都住滿了人，后來的隊伍只好就地安營扎寨，露宿于野。文武群官觀光之外，都翹首盼望著帝后的大駕光臨！