感謝大家來讀我的書。
很多讀者的留言如出一轍，很多知識點都不太懂，但不影響此書的精彩程度。
但還是有越來越多的讀者，希望我能解釋一下書中的一些技術(shù)難點，讓大家對本書涉及的技術(shù)背景有更好的了解。這些讀者中，包括我老爸。
就在今天，還有讀者提問，“差分”是什么意思？
今天將書中的相關(guān)知識做一個簡單總結(jié)與介紹，本章節(jié)不適合專業(yè)人士，業(yè)內(nèi)人請自動繞行。且不接受專業(yè)討論。
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一，關(guān)于北斗和GNSS
北斗越來越被大家所熟知，度娘上就可以查到各種資料。
北斗就是我國自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)在天上的主要北斗三代衛(wèi)星，55顆衛(wèi)星覆蓋全球。
所謂GNSS是所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱，GNSS包括了美國的GPS，俄羅斯Glonass，中國的北斗，和歐洲的伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。
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二，本書中的北斗/GNSS設(shè)備是什么
有些讀者誤把此書當(dāng)做了北斗系統(tǒng)建設(shè)的書，其實有一點誤會。書中的確涉及了一部分北斗系統(tǒng)的建設(shè)，比如我們會提到那一年，那一顆北斗衛(wèi)星被發(fā)射，僅此而已。
書中主要內(nèi)容，是圍繞地面的北斗終端，北斗接收機(jī)的制造來進(jìn)行的。
這個類似手機(jī)和無線基站的關(guān)系，我們講的是手機(jī)，不是基站。
接收機(jī)按照不同用途和領(lǐng)域，又有多種不同的劃分。比如我們常說的北斗手機(jī)/北斗導(dǎo)航，就是GNSS的導(dǎo)航應(yīng)用。
而此書中提到的北斗接收機(jī)，是屬于高精度的范疇。與導(dǎo)航產(chǎn)品幾米的精度不同，高精度接收機(jī)是要厘米級定位。高精度接收機(jī)應(yīng)用主要在測繪，地圖，精密機(jī)械控制，包括現(xiàn)在最火熱的自動駕駛，橋梁建筑的變形監(jiān)測等等，還有軍事用途。
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三，關(guān)于差分和基站
高精度定位的實現(xiàn)，是要靠兩臺以上的接收機(jī)實現(xiàn)的。
所謂差分，簡單理解，就是求坐標(biāo)差。
一臺接收機(jī)放在已知點上，一臺放在要測量的點上，同時接收衛(wèi)星信號，然后計算兩個點的三維坐標(biāo)差，再根據(jù)已知點的坐標(biāo)，來推算未知點的位置。
已知點上的設(shè)備叫基準(zhǔn)站，測量位置點的設(shè)備我們叫移動站。
這個過程可以是后處理的，我們稱為靜態(tài)。張邕剛剛?cè)肼欸PS中心，使用的就是靜態(tài)接收機(jī)。
兩臺以上的接收機(jī)，需要共同時段的衛(wèi)星信號，回去后處理，才能得到結(jié)果。這也是為什么張邕升級完設(shè)備之后，無法當(dāng)時發(fā)現(xiàn)問題的原因。
現(xiàn)在的差分應(yīng)用，基本都是實時的，就是現(xiàn)場就可以得到結(jié)果，這個就是我們書中提到過的RTK。
RTK測量時，需要在基站和移動站之間構(gòu)建數(shù)據(jù)通訊，基準(zhǔn)站要通過電臺向移動站發(fā)送信號，移動站要同時接收天上的衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站的電臺信號，才能得到實時定位。
張邕在戈壁上的測試，要架設(shè)基準(zhǔn)站，又要搬動巨大的汽車電瓶，就是RTK的測試。汽車電瓶是為了給大功率發(fā)射電臺足夠的供電。
所謂固定參考站，就是用永久的固定基站來取代臨時假設(shè)的基準(zhǔn)站。這樣，測量人員不再需要自己架設(shè)基站，直接接收參考站的信號就可以了。這就是張邕面試時候提到的自由與夢想。
如今這種自由與夢想，已經(jīng)完全實現(xiàn)了。
參考站的通訊已經(jīng)不再用大功率電臺，而是用移動的4G/5G網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在采用sim卡內(nèi)置，所以整套系統(tǒng)的重量和尺寸已經(jīng)大大降低。像張邕在沙漠里背著做測試的沉重設(shè)備，多數(shù)年輕的測繪者都沒有看到過。
有些彩蛋頁，是為了讓大家重溫過去，看看老一代設(shè)備是什么樣子的。
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四，張邕在戈壁攤上做的什么測試
張邕在戈壁攤上，又要測點，又要打樁，是在做什么？
這是石油工人常用的功能，叫做放樣。
放樣的過程和測量是相反的，但RTK的定位原理是一樣的。
測量是把RTK擺在一個點上，測出這個點的坐標(biāo)。
而放樣，是已經(jīng)有了這個坐標(biāo)，靠RTK根據(jù)坐標(biāo)找到這個點，然后坐上標(biāo)記。后面的打樁工程師，就是做這個標(biāo)記的。
石油物探的應(yīng)用，是按測線來做的，一條線，每個幾十米放一個點，這些數(shù)據(jù)要提前設(shè)計好，輸入到RTK設(shè)備里，然后根據(jù)RTK的實時定位，把一條線上的每個點放到實際的地面上。
上述四個點應(yīng)該可以涵蓋絕大多數(shù)知識點，有更多疑問，可以在本章留言。謝謝大家。