《水滸傳》是四大名著之一，講述了以宋江為首的農(nóng)民起義從發(fā)展梁山泊開始講起，直到受招安，討方臘后一百零八將損失慘重，宋江、李逵被藥酒毒死，以失敗告終。
起義雖然失敗告終，不過梁山泊能征慣戰(zhàn)的猛將不在少數(shù)，五虎上將呼延灼就是其中之一。
他是名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，祖籍并州太原（今屬山西太原），上梁山之前為汝寧郡都統(tǒng)制，武藝高強，殺伐驍勇，有萬夫不當之勇。因其善使兩條水磨八棱鋼鞭，故人稱“雙鞭”呼延灼。在梁山排座次時，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上應“天威星”。
呼延灼原為汝寧郡都統(tǒng)制，當時梁山軍隊攻陷了高唐州，令朝中震驚，太尉高俅向宋徽宗推薦呼延灼為征寇大將，于是天子宣呼延灼面圣，并因其一表非凡而龍顏大喜，御賜了一匹烏騅予呼延灼坐騎。徐寧，教授梁山軍隊使用鉤鐮槍，金搶手徐寧大破“連環(huán)馬”，結(jié)果韓滔遭擒，官軍敗陣。呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面。
來到青州后，慕容知府請呼延灼助其將二龍山、桃花山、白虎山的賊寇剿盡，方肯替其向朝廷保奏免罪。吳用設計先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相勸之下，正式歸順梁山，重獲踢雪烏騅，獻計打破青州，三山聚義，眾好漢同歸水泊。
呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”關(guān)勝詐降，并成功騙得關(guān)勝劫寨，將其擒下，立下大功。梁山全伙受招安后，呼延灼參與了平定遼國、田虎、王慶、方臘的全過程。
小說《說岳全傳》，宋高宗被兀術(shù)追殺至海鹽縣之際，無人救駕，王淵向高宗推薦已經(jīng)退隱多年的呼延灼，于是高宗召呼延灼保駕。呼呼延大戰(zhàn)金兀術(shù)，馬失前蹄，呼延灼被掀翻在地，因為年老體衰被金兀術(shù)一斧子砍死，壯烈犧牲。
《水滸傳》中呼延灼平南歸京為少數(shù)幸存將領(lǐng)之一，被授御營兵馬指揮使，每日隨駕操練。后領(lǐng)大軍，破金國四皇子金兀術(shù)，出軍殺至淮西陣亡。
《水滸傳》續(xù)書之一《蕩寇志》，和水滸傳中呼延灼結(jié)局不大一樣，呼延灼奉宋江和吳用的命令在二關(guān)抵擋朝廷軍隊，。
鄧宗弼稟道：“末將等今日攻關(guān)，眼見此關(guān)必破，可惜被這呼延灼出關(guān)死戰(zhàn)敵住。我們待得斬了呼延灼，那二關(guān)早吃賊人修好，這個機會失了，實是可惜。
為了拖延時間讓張清修復城垣，呼延灼獨自下關(guān)死守關(guān)口，以一敵四，最后被官軍的辛從忠以暗器標槍殺死，雖然如此，但他亦成功完成了拖延時間的任務。