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保衛(wèi)南山公園

第十四章 時(shí)代在召喚

保衛(wèi)南山公園 天瑞說(shuō)符 2527 2022-10-11 22:16:23

  151鏟平了很大一片地,原址是南山的重慶海昌加勒比海水世界游樂(lè)園,疏散之后這個(gè)景點(diǎn)已經(jīng)廢棄,于是基地把這塊地全部鏟平,鋪上厚厚的黑色承壓道砟,作為巨械的動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng),從高空俯瞰,是一個(gè)邊長(zhǎng)一公里的巨大等腰三角形。

  紅蓮需要在這里測(cè)試各個(gè)肢體關(guān)節(jié),最直接的方法是讓它做第二套全國(guó)中學(xué)生廣播體操時(shí)代在召喚。

 ?。ㄎ鑴?dòng)青春的效果不如時(shí)代在召喚。)

  “真的,她很靈活?!鄙杲J(rèn)真地點(diǎn)點(diǎn)頭,“另外無(wú)論她怎么動(dòng),我們的駕駛艙可以始終保持平穩(wěn)。”

  雙足步行機(jī)系統(tǒng)是動(dòng)力核心中最難以被攻克的部分,它的內(nèi)在不穩(wěn)定性讓其動(dòng)力學(xué)特性變得極其復(fù)雜,這一塊商陸是接觸過(guò)一點(diǎn)的,因?yàn)樽詣?dòng)化所參與了一部分攻關(guān)任務(wù),人形工程小組集合了所有國(guó)內(nèi)能找到的控制理論和控制工程領(lǐng)域?qū)<遥仍炝藗€(gè)十米高的等比微縮驗(yàn)證機(jī),再一步一步地放大。

  “強(qiáng)耦合,多變量,非線性。”商陸忽然說(shuō)。

  “你在說(shuō)什么?”

  “BCI系統(tǒng)控制狀態(tài)下的雙足步行機(jī)系統(tǒng)是我研究生時(shí)研究的課題?!鄙剃懪ゎ^看著她,“這臺(tái)巨型機(jī)器人之所以能走得穩(wěn),是因?yàn)樗牧懔攸c(diǎn)始終保持在它的腳掌范圍之內(nèi)?!?p>  女孩眨了眨眼睛。

  商陸笑了:“我在背我的論文呢。”

  “什么叫零力矩點(diǎn)?”

  “零力矩點(diǎn)就是ZMP點(diǎn),雙足機(jī)器人所受的重力、其他慣性力和地面反作用力三者合力矢的延長(zhǎng)線與地面的交點(diǎn),它在腳下,步行機(jī)才能平穩(wěn)行走,這是所有雙足步行機(jī)的理論基礎(chǔ)?!鄙剃懡忉專爱?dāng)然紅蓮比我說(shuō)的要復(fù)雜得多,它是一臺(tái)超算控制的機(jī)器人,它可以做到實(shí)時(shí)在線步態(tài)規(guī)劃,甚至可以自己做廣播體操?!?p>  在工程上商陸懂得更多,他總算有點(diǎn)東西可以顯擺一下。

  “她是很聰明?!鄙杲诹阒亓彌_液中抻了個(gè)懶腰,身體被小小的角動(dòng)量帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)起來(lái),“可惜她不能自己思考問(wèn)題?!?p>  商陸抓住一只把手固定住自己的身體,因?yàn)榧t蓮正在做轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)測(cè)試它的肢體,它可以三百六十度旋轉(zhuǎn)它修長(zhǎng)優(yōu)雅的腰肢,這是人類辦不到的,在四肢運(yùn)動(dòng)這一節(jié),紅蓮也有人類無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗橇\(yùn)動(dòng)。

  論起四條手臂的優(yōu)勢(shì),申姜說(shuō)她還可以建坐標(biāo)。

  商陸問(wèn)什么叫建坐標(biāo)?

  于是申姜演示了如何建立一個(gè)巨大的空間直角坐標(biāo)系,紅蓮一只手筆直地豎起,這是Z軸,另外兩只手橫向打開(kāi)再折成直角,像交警指揮交通那樣,這是X軸和Y軸,這就是長(zhǎng)四條手臂的好處——最后一條手臂可以當(dāng)時(shí)間軸icT,也可以斜著伸出去當(dāng)世界線,它甚至可以進(jìn)行伽利略或者洛倫茲變換!

  怎么變換?商陸問(wèn)。

  紅蓮保持這個(gè)姿勢(shì)平移了一大步。

  伽利略變換完成。申姜說(shuō)。

  商陸透過(guò)艙壁觀察外景,他不知道這套全景VR顯示設(shè)備的鏡頭都安裝在什么地方,但它確實(shí)營(yíng)造出了透明的效果,駕駛員待在艙內(nèi),仿佛待在一個(gè)巨人透明的腦殼內(nèi),可以看到兩側(cè)的肩膀手臂,可以看到胸腹和腰腿,當(dāng)紅蓮彎腰時(shí)就像從五十米高處墜落,地面迎頭撲來(lái),比過(guò)山車還驚心動(dòng)魄,商陸一邊膽戰(zhàn)心驚,一邊心想設(shè)計(jì)成人形在工程上是最復(fù)雜的,但它同時(shí)也能帶來(lái)最高的自由度和更高階的活動(dòng)空間。

  人類總是想制造出與自己形象類似的東西,無(wú)論大小,小的可以說(shuō)是在復(fù)制自己,大的可以說(shuō)是在制造神明。

  這該死的造物主情結(jié)。

  “它真的好使不?和天使作戰(zhàn)的時(shí)候?”商陸問(wèn)了一個(gè)他一直想問(wèn)的問(wèn)題。

  “嗯?”女孩扭頭,“和天使作戰(zhàn)?”

  “聽(tīng)上去天使不像是能伸出拳腳和你打架的怪物,你要怎么和它搏斗?”商陸問(wèn),“四條胳膊亂拳打死老師傅?”

  “你得對(duì)四維空間有點(diǎn)概念,監(jiān)理?!鄙杲f(shuō)。

  “我就是個(gè)監(jiān)理,我對(duì)四維空間能有什么概念?”商陸破罐破摔。

  “我們現(xiàn)在所說(shuō)的四維空間不是歐幾里得直角坐標(biāo)系三軸加上時(shí)間軸的閔可夫斯基時(shí)空,它是有四個(gè)空間坐標(biāo)系的,所以我們這個(gè)世界的東西進(jìn)入四維空間得遵循它們那邊的規(guī)矩?!鄙杲f(shuō),“我們都知道能量守恒可以推導(dǎo)出球面衰減定律,無(wú)論是力還是場(chǎng),都要遵循球面衰減定律,但三維空間的球體和四維球體長(zhǎng)的不一樣,通常情況下,四維超球體的表面積要大很多,這意味著四維空間的球面衰減速度比我們這個(gè)宇宙的快?!?p>  商陸似懂非懂。

  “你的意思四維空間里能量在傳播過(guò)程中的衰減會(huì)更大?”

  “嗯……可以這么說(shuō),不光是能量,力也是一樣的,所有的長(zhǎng)程力——包括引力和電磁力,在四維空間中的衰減都更大。”申姜點(diǎn)點(diǎn)頭,“你學(xué)過(guò)牛頓第二定律,牛頓規(guī)定,在我們這個(gè)宇宙中,力與距離的平方成反比,對(duì)吧?萬(wàn)有引力公式中那個(gè)分母是r^2。”

  商陸點(diǎn)點(diǎn)頭。

  “但是在四維空間這個(gè)定律不成立,它們那邊是立方反比律,也就是說(shuō)力與距離的立方成反比,是r^3?!鄙杲f(shuō),“所有長(zhǎng)程力的作用距離在進(jìn)入四維空間后都會(huì)改變,包括電磁力,而電磁力是組成我們這個(gè)物質(zhì)世界的主要基本力,你——”

  申姜戳了戳商陸的胸口。

  “我——”

  她又指了指自己。

  “以及我們周圍的一切,維持它們基本結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的力會(huì)在進(jìn)入四維空間的一剎那土崩瓦解,這也是為什么人類的常規(guī)武器對(duì)天使完全無(wú)效,任何東西在觸及到它的那一瞬間都會(huì)粉碎成基本粒子?!?p>  “那我們?cè)趺聪麥缢???p>  “秘密武器?!鄙杲吆?。

  “我的姑奶奶,親姐姐,列祖列宗,究竟是什么秘密武器?您就告訴我吧——”商陸果斷地舍棄了尊嚴(yán)。

  “誰(shuí)是你姑奶奶?”申姜很嫌棄,她把頭扭過(guò)去,過(guò)了一會(huì)兒又扭了回來(lái),“實(shí)話告訴你,我也不知道是什么,它是真正的絕密,每次都從大后方運(yùn)過(guò)來(lái),封裝得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí),只會(huì)在行動(dòng)之前吊裝進(jìn)紅蓮的武器系統(tǒng)貯存?zhèn)}內(nèi)?!?p>  女孩神情不像開(kāi)玩笑。

  “紀(jì)總應(yīng)該知道,有本事你問(wèn)他去,看看他會(huì)不會(huì)告訴你?!?p>  商陸一尋思紀(jì)老頭那張臉,就知道準(zhǔn)沒(méi)戲。

  “我不曉得,莫問(wèn)我?!?p>  耳機(jī)里響起紀(jì)老頭的聲音。

  果真沒(méi)戲。

  ·

  ·

  ·

  “啊——頭疼,日?!鄙杲鋈磺昧饲妙^盔面罩,皺起眉頭,“又開(kāi)始了?!?p>  “怎么了?”商陸慢慢漂過(guò)來(lái)扶住她,“紀(jì)老師,申姜說(shuō)她頭疼?!?p>  “吃藥了沒(méi)?”紀(jì)老頭問(wèn)。

  “吃了。”申姜說(shuō)。

  “吃了就莫得事?!奔o(jì)老頭有一搭沒(méi)一搭地說(shuō),“巨械機(jī)體動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試已完成77%,你們可以休息一哈?!?p>  “我好困。”

  女孩把商陸推開(kāi),然后蜷縮起來(lái),眼皮一闔,居然就睡著了。

  商陸咋舌,這入睡速度也忒驚人了。

  “紀(jì)老師,她……她睡著了?!?p>  “哦,曉得?!?p>  申姜在淡藍(lán)色的零重力緩沖液中小小地蜷成一團(tuán),呼吸和數(shù)據(jù)傳輸管線懸浮在那兒像是嬰兒的臍帶,商陸不敢碰她,只覺(jué)得不可思議,往回倒退三天,他肯定想不到自己此刻會(huì)待在一個(gè)五十米高的淡藍(lán)色透明液體球內(nèi),眼前還懸浮著一個(gè)安靜沉睡的姑娘。

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