下午，李翔和孫景輝二人，繼續(xù)開工，除了給機身做涂裝，剩下的活就是加工各種活動關(guān)節(jié)，傳動軸、傳動齒輪等等。都是一些小零件，對加工精度還有比較嚴格的要求，兩人忙了一下午，連一半都沒完成。
接下來兩天，李翔都泡在了實驗室，瓦力機器人需要的大小零件，一件又一件的被制作出來。李翔在網(wǎng)上訂購的那些電子元件和其他零配件，也在這兩天的時間，陸續(xù)通過各家快遞，送到了他的手里。第三天，零部件加工全部完成，PCB工廠加工的電路板也到了，瓦力機器人的制作正式進入下一個階段——組裝調(diào)試。
焊接電路板，燒寫程序這些東西，孫景輝完全不懂，只能靠李翔一個人完成。當(dāng)然孫景輝也沒閑著，他現(xiàn)在正在機身上安裝伺服電機和傳動部件，這屬于純機械組裝，正是他的強項。兩人配合默契，一個上午的時間，瓦力機器人就基本組裝完畢。
組裝完成的瓦力機器人，粗看上去，和電影中的瓦力，基本是100%復(fù)刻還原，除了外殼上少了一些銹跡和劃痕，幾乎看不出什么區(qū)別。但打開機身前蓋，里面的構(gòu)造就有很大的差距了。李翔在網(wǎng)上買到的鋰離子電池，能量密度比之瓦力原配的鋰空氣電池相差甚遠，只好用體積換容量。為了放下這塊碩大的三元鋰電池，李翔不得不閹割掉了瓦力機器人的垃圾壓縮功能，將更多的機身空間空出來放電池。同樣李翔買到的太陽能電池板的光電轉(zhuǎn)化效率也不高，只有百分之十幾，想要機器人完全依靠曬太陽儲能，幾乎沒什么指望了。其它類似的小毛病還有很多，大多是當(dāng)前地球科技水平不足造成的。
接下來，就是激動人心的時刻，測試開機。李翔接通鋰電池電路，按下隱藏在機身后側(cè)的開機鍵。隨著一陣動聽的音樂，瓦力機器人前面板上的電量指示燈依次亮起，同時一個有些機械的男聲響起，“第一次開機成功，啟動自檢程序?！?p> 接下來，就見到瓦力機器人，前后移動，搖頭晃腦，左右旋轉(zhuǎn)，打開關(guān)閉太陽能充電板，各種稀奇古怪的動作，依次上演。這是智能程序正在檢測各個探測器和活動零部件安裝是否到位，真實性能能否達到設(shè)計要求。
自檢一直進行了十幾分鐘，才宣告完成，最終智能程序給出了自檢報告，“自檢完成，一共在機體上發(fā)現(xiàn)了53個問題，其中有31個屬于零配件參數(shù)不達標(biāo)，21個屬于安裝失誤，一個屬于設(shè)計缺失。詳細列表已上傳主機，請盡快解決?！?p> 李翔和孫景輝對視了一眼，表情都很精彩，有興奮，也有郁悶。興奮是因為他們努力工作好幾天，制作出來的瓦力機器人終于動了起來，郁悶是因為他們費勁心里完成的作品，竟然被檢測出了這么多的問題。
“別灰心，那些問題很可能都是采購的這些傳感器和伺服電機性能不足造成的，和咱們完成的部分，關(guān)系不大。這都中午了，咱們?nèi)ネ饷娉晕绮腿ァ！?p> 李翔見氣氛有些沉悶，開口半是安慰孫景輝，半是自我安慰的說了一句。
孫景輝敲了敲瓦力機器人的外殼，有些郁悶的說道：“還是點外賣吧，我想現(xiàn)在就研究一下那份自檢報告，看看那些問題能不能馬上解決?！?p> “好吧，那就點外賣，我也很是好奇，整個機器人都是我設(shè)計的，自我感覺非常的完美了，竟然還有一項設(shè)計缺失。我很想看看，那個缺失到底是什么?！?p> 李翔打開手機，通過點餐軟件，點了兩份外賣。等待外賣送達的這段時間，兩人湊到筆記本電腦前，共同查看起了那份長長的自檢報告。
首先排在第一位的，就是設(shè)計缺陷，內(nèi)容是“本機需要安裝充電接口，或無線充電系統(tǒng)。理由是太陽能電池轉(zhuǎn)化效率嚴重不足，依靠太陽照射功能，很難維持機器人的正常運轉(zhuǎn)，需要通過充電，來快速補充能源消耗?！?p> 看完這一條，李翔用力拍了一下額頭，說道：“看我這腦子，竟然沒想到能源不足的問題。充電接口確實得加上，還必須要足夠的安全簡便，最好瓦力機器人自己就能操作?！?p> 孫景輝拍拍李翔的肩膀，安慰道：“這也不能怪你，你只不過是被電影給誤導(dǎo)了，沒有結(jié)合實際情況考慮問題。誰讓咱們地球的科技水平太過落后呢，如果太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率再高一些，這樣的問題根本不會出現(xiàn)。你可以參考市面上銷售的掃地機器人的充電系統(tǒng)，設(shè)計一個類似的充電倉，讓瓦力可以自行充電。”
再往下看，是21條安裝錯誤，這些都是小問題，大多是活動零部件安裝不到位，或裝錯了方向。兩人一起動手，很快全部解決。
再往后，就是那不達標(biāo)的31個零配件，這其中大部分是傳感器、伺服電機、減速電機參數(shù)不合格，不是精度不夠，就是動力不達標(biāo)。也有一少部分，是李翔二人加工出來的活動部件不合格，達不到系統(tǒng)的要求。
李翔撓了撓頭，無奈道：“這些傳動部件的問題，還有辦法解決，卸下來修一修，實在不行就重新做一個，總能做出合格的。這些傳感器、電機什么的，就真沒辦法了。我采購的，已經(jīng)是市場上能買到的，性能最先進的產(chǎn)品了。再想提高，只能花高價去各大公司的實驗室里去尋找，或者干脆拉人立項，自主研發(fā)。為了這么個大玩具，根本就不值得?！?p> “那你想怎么解決？”
“還能怎么解決，只能降低需求了。咱們這又不是量產(chǎn)產(chǎn)品，也不是什么嚴肅的大項目，性能只要過得去就成了，不必太較真?！?p> “還是有些不甘心，既然已經(jīng)做到這種程度了，總想能盡善盡美一些。”
李翔攤攤手，無奈的說：“我也想盡善盡美，這不是沒辦法么，科技水平達不到，這才是硬傷，不是咱們一兩個人能解決的?！?