張良三次幫黃石公拾鞋的故事是出自于西漢史學家司馬遷創(chuàng)作的一篇文言文《史記·留侯世家》，具體如下：
一天黃昏，張良過一座橋，迎面走過來一位白發(fā)蒼蒼的老先生故意把鞋子扔到橋下，對張良說:“年輕人，下去幫我把鞋取上來!”
張良十分吃驚，但是看到老人如此大的年紀，就給他拾了鞋。老人接著又讓張良替他把鞋穿上，張良既然已經(jīng)替他把鞋取上來，于是就恭恭敬敬地給他穿上鞋。老人看到鞋子穿上后，大笑離去。
老人走了近一里路，又返回來對張良說:“你這個年輕人有出息，可以把本事傳給你。五天之后天亮時，在這里與我相會?！睆埩际衷尞?，跪拜說:“好的?！?p> 五天之后，張良到了約定的地點，老人已經(jīng)先到了，看到張良晚到，老人生氣地說道:“年輕人和老人約會，怎么可以遲到呢?”于是再次離去并說道:“五日之后早點來?！?p> 五天后雞剛叫的時候，張良便趕忙赴約，老人又先到了，他憤怒地說:“怎么又遲到了?”說完老人又走了，說:“五天之后早點來?！?p> 五天之后，張良半夜就去了，過了一會兒，老人也來了，老人拿出一本書說:“你讀了這個就可以做帝王師了。今后十年你將建立一番事業(yè)，十三年后你將在濟北見到我，谷城山下的黃石就是我了?！闭f完老人就走了，再也沒有出現(xiàn)。
這位老人就是傳說中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”。第二天張良看那卷書，原來是一本兵法。張良常常反復地誦讀它，日后果然成了智謀超群的漢代名臣。