楚共王四年，即公元前五八七年
三月，鄭國(guó)國(guó)君鄭襄公去世，他的兒子鄭悼公繼位。
冬，十一月，鄭國(guó)人率師前去劃定所得的許國(guó)田地，許國(guó)人在展陂擊敗鄭師。
鄭君費(fèi)因此攻打許國(guó)，占領(lǐng)鉏任、冷敦之田。
晉國(guó)人救援許國(guó)，攻打鄭國(guó)，奪取氾、祭兩地。
楚國(guó)司馬子反率師救援鄭國(guó)。
鄭國(guó)國(guó)君鄭君費(fèi)與許國(guó)國(guó)君許靈公在子反處爭(zhēng)論，子反不能決斷，表示，兩位國(guó)君如果屈尊前去面見(jiàn)我君，我君和幾位執(zhí)事共同聽(tīng)取兩位國(guó)君的想要，才能判斷出是非。不然，側(cè)不足以了解兩國(guó)之間的是非。
楚共王五年，即公元前五八六年，許靈公在楚國(guó)控訴鄭悼公。
六月，鄭悼公前往楚國(guó)，未能得到楚國(guó)人的認(rèn)可，鄭國(guó)皇戌與子國(guó)被抓。
鄭悼公回到鄭國(guó)之后，便派公子偃前往晉國(guó)求和。
秋，八月，鄭悼公與晉國(guó)趙同在垂棘結(jié)盟。
冬，晉景公、齊頃公、魯成公、宋共公、衛(wèi)定公、鄭悼公、曹宣公、邾國(guó)國(guó)君、杞桓公在蟲(chóng)牢結(jié)盟，這是因?yàn)猷崌?guó)順?lè)?p> 諸侯準(zhǔn)備商討再次會(huì)盟的日期，宋國(guó)人以子靈之亂而推辭會(huì)盟。
這一年，周定王姬瑜去世，他的兒子姬夷去世，是為周簡(jiǎn)王。
楚共王六年，即公元前五八五年
春，魯國(guó)人奪取鄟地。
三月，晉國(guó)聯(lián)合衛(wèi)國(guó)、鄭國(guó)、伊洛之戎、陸渾、蠻氏攻打宋國(guó)，這是因?yàn)樗螄?guó)人拒絕參加會(huì)盟。
夏，四月，晉國(guó)遷都于新田。
六月，鄭國(guó)國(guó)君鄭悼公去世，鄭國(guó)人擁立他的弟弟為鄭國(guó)國(guó)君，是為鄭成公。
秋，魯國(guó)人攻打宋國(guó)，這是聽(tīng)從了晉國(guó)的命令。
楚國(guó)令尹子重率師攻打鄭國(guó)，這是因?yàn)猷崌?guó)順?lè)x國(guó)。
晉國(guó)中軍將欒書(shū)率師救援鄭國(guó)，與楚師在繞角相遇。
楚師回國(guó)，晉軍便攻打蔡國(guó)。
楚國(guó)公子申、公子成因此帶領(lǐng)申、息兩地的軍隊(duì)前去救援蔡國(guó)，在桑隧抵御晉軍。
晉軍沒(méi)有與楚國(guó)人交戰(zhàn)，便回國(guó)了。