魯僖公七年，即公元前六五三年，魯僖公與齊桓公、宋桓公、陳國(guó)世子款、鄭國(guó)世子華在寧母會(huì)盟，這是為了準(zhǔn)備進(jìn)攻鄭國(guó)。
這一年，周惠王去世，他的兒子姬鄭繼位，但是他擔(dān)心王子帶(周惠王之子，周襄王之弟）作亂，自己不能繼承王位，便沒有將周惠王的死訊通傳諸侯，而是將王室將要發(fā)生內(nèi)亂的事情告訴了齊國(guó)。
魯僖公八年，即公元前六五二年，魯僖公與齊桓公、宋桓公、衛(wèi)文公、許僖公、曹共公、鄭國(guó)世子款、周襄王的使者在洮地會(huì)盟，商談安定周王室。
鄭文公請(qǐng)求參加會(huì)盟，向齊國(guó)表示順服。
周襄王穩(wěn)定了王位之后，才向諸侯通傳周惠王的死訊。
秋季，魯國(guó)舉行祭祀，將哀姜的神主之位放進(jìn)了太廟，這是不合于禮的，因?yàn)榘Ы皇撬烙谡龑?，不能放入太廟。
冬季，周王室才派人到魯國(guó)來通知周惠王的死訊，這在時(shí)間上太遲了，是因?yàn)橹芡跏野l(fā)生了動(dòng)亂。
魯僖公九年，即公元前六五一年，宋桓公去世，他的兒子太子茲父繼位，是為宋襄公。
夏季，魯僖公與齊桓公、宋襄公（宋桓公還未下葬，故《春秋》記為宋子）、衛(wèi)文公、鄭文公、許僖公、曹共公、周公忌父在葵丘會(huì)見，重溫以前的盟約，修諸侯之好。
九月，諸侯在葵丘會(huì)盟，齊桓公的霸業(yè)達(dá)到了頂峰。
這一年，晉國(guó)國(guó)君晉獻(xiàn)公去世，晉國(guó)發(fā)生動(dòng)亂，晉國(guó)大夫殺死了晉獻(xiàn)公的繼承人公子奚齊、卓子和大夫荀息，擁立公子夷齊，是為晉惠公。
齊桓公率領(lǐng)諸侯的軍隊(duì)進(jìn)攻打算平定晉國(guó)動(dòng)亂，由于沒有知會(huì)魯國(guó)，所以《春秋》沒有記載。
次年，晉國(guó)才來告知此次動(dòng)亂，所以《春秋》記載。
魯僖公十一年，即公元前六四九年，魯僖公與夫人姜氏在陽(yáng)谷與齊桓公會(huì)見。