幽王兵敗犬戎之時，衛(wèi)國國君乃是衛(wèi)武公衛(wèi)和，姬姓衛(wèi)氏，衛(wèi)釐侯之子，衛(wèi)共伯之弟，衛(wèi)國第十一任國君。
衛(wèi)釐侯死后，他的兒子太子余繼位，可是釐侯身前寵愛衛(wèi)和，賞賜給了他大量的寶物，等到太子余繼位之后，衛(wèi)和用寶物賄賂死士，在釐侯的墓前襲擊了衛(wèi)共伯，共伯逃入墓道后自殺而亡，衛(wèi)人擁立衛(wèi)和為衛(wèi)國君主，史稱衛(wèi)武公。
武公繼位之后，施行衛(wèi)康叔在位的政令，使得國家安定，國力逐漸增強。
武公四十二年，即公元前七七一年，犬戎攻破西周都城鎬京，殺死周幽王。
武公得到消息之后，率領兵馬前往鎬京勤王，協(xié)助周平王平息了犬戎之亂，并護送周平王東遷。
為了表彰衛(wèi)國的功績，周平王特將衛(wèi)和的爵位升為公爵。
衛(wèi)武公在位五十五年，衛(wèi)國國力強盛，可以說是衛(wèi)國最輝煌的時候。
《詩·衛(wèi)風·淇奧》相傳就是歌頌衛(wèi)武公的詩篇。
“瞻彼淇奧，綠竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩(xiān)兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼（xuān)兮?！?p> 此乃《淇奧》中的第一段，全文共有三段，分別贊美了男子的內(nèi)在之美，服飾之美，高尚德行。
衛(wèi)武公死后，衛(wèi)國很快就陷入了內(nèi)亂，并很快衰落下去，從此再也沒有強盛起來。