話說劉備在永安宮，染病不起，逐漸沉重，于是遣使往成都，請丞相諸葛亮、尚書令李嚴(yán)等來永安宮聽受遺命。諸葛亮等與劉備次子魯王劉永、梁王劉理來見，留太子劉禪守成都。
諸葛亮到永安宮，劉備請其坐于龍榻之側(cè)。撫其背曰：“朕自得丞相，幸成帝業(yè)。何期智識淺陋，不納丞相之言，自取其敗?；诤蕹杉?，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”言訖，淚流滿面。
諸葛亮泣曰：“愿陛下善保龍體，以副天下之望！”
劉備令諸臣入殿，取紙筆寫遺詔曰：“孔明大才，最宜托付大事。朕收孔明為義子，傳位與之?！?