《楚世家》·昭王·出奔（下）
十年冬，吳王闔閭、伍子胥、伯嚭與唐、蔡俱伐楚，楚大敗，吳兵遂入郢，辱平王之墓，以伍子胥故也。吳兵之來，楚使子常以兵迎之，夾漢水陣。吳伐敗子常，子常亡奔鄭。楚兵走，吳乘勝逐之，五戰(zhàn)及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吳人入郢。
吳二公子逃亡到徐國和鐘吾，吳王要求將二公子遣返不得，于是發(fā)兵敗徐與鐘吾，二公子奔楚。這時候吳國上下同仇敵愾，一致向楚。伍子胥組建游兵，分批襲擊楚國，楚國不堪其擾。楚給予吳國二公子的城地很快被吳攻破，二公子被誅殺。伍子胥大仇未報(bào)，不甘心退兵。
但是以吳國之力，長途襲楚，面臨著戰(zhàn)線拉長后勤不能供給的困難。這種態(tài)勢下，突然有了意料之外的轉(zhuǎn)機(jī)。蔡國、唐國與楚有了矛盾，這給了吳國分化離間的可能。
事情起源真有意思，蔡國唐國本是楚國的盟國，但是蔡國主和唐國主都因?yàn)椴簧岬妹F寶物，被楚令尹拘押在楚——
唐成公朝見楚昭王。他騎去兩匹寶馬。楚令尹囊瓦想占為己有，唐成公堅(jiān)決不給。于是囊瓦將唐成公扣留達(dá)三年之久。唐國人為救唐君不惜違背唐君的意愿，偷走骕骦馬獻(xiàn)給囊瓦，唐成公得以脫身。
蔡侯朝楚，身邊攜帶華貴的皮衣，囊瓦索要皮衣不成，同樣扣留蔡侯三年。蔡侯被迫獻(xiàn)出皮衣玉佩，返國后蔡侯決心雪洗這次恥辱。
蔡、唐二人離楚后發(fā)誓，天下諸侯，無論誰，如能伐楚，甘充前列。并求晉人伐楚。晉國組織諸侯在召陵會盟，商議伐楚。但這次會盟毫無結(jié)果。于是蔡昭侯派公子到吳國做人質(zhì)，央求吳人討伐楚國。經(jīng)蔡昭侯牽線，吳、蔡、唐三國組織了一個以吳為主的反楚聯(lián)盟。吳師的補(bǔ)給由蔡國和唐國分擔(dān)。
這樣一來，吳國的兵力有了后勤保障。吳國不宣而戰(zhàn)。伍子胥帶吳國精銳，閃電奔襲，打得楚國措手不及，直搗楚國的腹地，楚國軍隊(duì)潰散奔逃，吳師進(jìn)逼郢都。楚兵走，吳乘勝逐之，五戰(zhàn)及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吳人入郢。
之后，千古流傳的伍子胥復(fù)仇故事，掘墓鞭尸——
及吳兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。
——《伍子胥列傳》