《晉世家》·晉國(guó)霸業(yè)·天王山戰(zhàn)
楚王怒，少與之兵。於是子玉使宛春告晉：“請(qǐng)復(fù)衛(wèi)侯而封曹，臣亦釋宋?！本谭冈唬骸白佑駸o(wú)禮矣，君取一，臣取二，勿許?！毕容F曰：“定人之謂禮。楚一言定三國(guó)，子一言而亡之，我則毋禮。不許楚，是棄宋也。不如私許曹、衛(wèi)以誘之，執(zhí)宛春以怒楚，既戰(zhàn)而後圖之?！睍x侯乃囚宛春於衛(wèi)，且私許復(fù)曹、衛(wèi)。曹、衛(wèi)告絕於楚。楚得臣怒，擊晉師，晉師退。軍吏曰：“為何退？”文公曰：“昔在楚，約退三舍，可倍乎！”楚師欲去，得臣不肯。四月戊辰，宋公、齊將、秦將與晉侯次城濮。己巳，與楚兵合戰(zhàn)，楚兵敗，得臣收馀兵去。
楚成王不滿子玉堅(jiān)持與齊秦晉交戰(zhàn)，少與之兵，子玉所率楚兵除若敖六卒外，便是陳蔡申許四國(guó)兵力，實(shí)力明顯弱于齊秦晉三強(qiáng)。這個(gè)時(shí)候子玉不愿意冒險(xiǎn)，向晉文公提出和談，愿意解宋圍換取曹衛(wèi)復(fù)國(guó)。
晉國(guó)這邊狐偃斥責(zé)子玉以一宋得兩國(guó)，不同意。先軫的意見(jiàn)如果不同意，在晉則理屈，后果對(duì)晉國(guó)輿論上不利，為了避免三國(guó)積怨于晉，又不放過(guò)這次一戰(zhàn)定江山的機(jī)會(huì)，先軫獻(xiàn)策拘押楚國(guó)來(lái)使，私下與曹衛(wèi)達(dá)成復(fù)國(guó)協(xié)議，但要曹衛(wèi)叛楚歸晉。子玉得知消息大怒，城濮之戰(zhàn)在即。
戰(zhàn)前，狐偃堅(jiān)持兌現(xiàn)晉文公昔日在楚之約，若不得已以兵相見(jiàn)，當(dāng)退避三舍。狐偃指出，兌現(xiàn)昔日之諾言，雖說(shuō)以晉國(guó)之君避楚國(guó)之臣，畢竟子玉現(xiàn)在代表楚國(guó)，不是為了避子玉，而是避楚，曾經(jīng)以信義得原城，這次退避三舍在道義上晉國(guó)更高明，甚至可以激發(fā)楚將子玉的傲慢之心，避楚于我無(wú)傷，于楚或可驕兵。于是晉兵退至城濮。
晉兵退避，楚將提出正好借此退兵，雖然無(wú)戰(zhàn)勝之實(shí)，但也無(wú)傷，且有退敵的榮名。無(wú)奈子玉堅(jiān)執(zhí)誓死一戰(zhàn)，認(rèn)為晉軍兵退實(shí)際有所恐懼，應(yīng)該一鼓作氣克敵制勝。
子玉強(qiáng)硬爭(zhēng)鋒，晉文公內(nèi)心狐疑不決，且子玉名將步步為營(yíng)，見(jiàn)山扎寨，遇水據(jù)守，非常謹(jǐn)慎。先軫表示盡管子玉用兵持重，但是楚軍現(xiàn)在求戰(zhàn)欲望強(qiáng)烈，只要我們謹(jǐn)慎應(yīng)對(duì)，出奇制勝，勝算比較大。狐偃更是分析當(dāng)前態(tài)勢(shì)，此戰(zhàn)若成，霸業(yè)可成，即便不勝，晉國(guó)表里山河，固若金湯，楚兵也不能輕而易舉侵犯晉國(guó)，當(dāng)下戰(zhàn)勝則霸，不勝無(wú)傷，不必狐疑。
晉文公日有所思，夜有所夢(mèng)，夢(mèng)見(jiàn)與楚相博，力不能支，楚王俯身?yè)羝莆墓^腦，夢(mèng)醒大恐。狐偃為堅(jiān)定晉文公決心，巧妙解釋其夢(mèng)，楚王俯身實(shí)在是大吉之兆，俯身者，伏地請(qǐng)罪也，預(yù)兆此戰(zhàn)必勝，于是文公暢然。
先軫布陣：
狐毛狐偃為上軍，與秦助兵攻楚左師
欒枝胥臣為下軍，與齊助兵攻楚右?guī)?p> 先軫坐鎮(zhèn)中軍，以抵楚得臣
另安排兵馬為左右機(jī)動(dòng)軍，視乎局勢(shì)左右助攻
又安排奇兵迂回楚軍背后做伏兵，可截殺敗逃，可從敵后擾敵
又安排兵馬專負(fù)責(zé)收繳敵方輜重
楚將子玉：
裝備三軍，分上中下，臨陣對(duì)敵，不知晉先軫早有預(yù)算，中規(guī)中矩，只等廝殺沖鋒。
戰(zhàn)事一起，先軫集中優(yōu)勢(shì)兵力沖擊楚軍左右?guī)?，以虎皮蒙馬身，楚軍大亂，又虛張聲勢(shì)，呼喊晉軍奔逃，引誘楚中軍冒進(jìn)，伏兵四起，楚軍大敗，也是子玉臨難不懼，損失了左右陳蔡等兵，但是中軍若敖之卒并無(wú)損傷，雖然，楚將得臣仍然懊喪，本要揚(yáng)楚國(guó)威風(fēng)，不曾想晉人多詐，不能忍，于是自殺連谷。晉文公得知子玉消息，長(zhǎng)松一口氣：戰(zhàn)勝不足喜，所喜者楚失子玉，自此可高枕而臥了。