2012年10月15日,上海,中國(guó)國(guó)際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽暨科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽(簡(jiǎn)稱(chēng):CADC)正在如火如荼地進(jìn)行之中。CADC是目前國(guó)內(nèi)水平最高、規(guī)模最大、等級(jí)最高的科研類(lèi)航空航天模型賽事,與歐洲ACC競(jìng)賽和美國(guó)SAE競(jìng)賽被并稱(chēng)為世界三大高校科研類(lèi)航空航天模型賽事,競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。今年的CADC競(jìng)賽共吸引了來(lái)自80多所院校的近1800余名選手參加,賽事規(guī)模創(chuàng)歷史新高,各項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)壓力更是前所未有。作為國(guó)內(nèi)航空航天領(lǐng)域頂級(jí)院校的西航自然也在其中,他們這次派了五十名學(xué)生,報(bào)名參加了限時(shí)載運(yùn)空投、太陽(yáng)能飛機(jī)、限距載重空投、對(duì)地偵查和垂直起降載運(yùn)五個(gè)項(xiàng)目的比拼。
葛瀟作為西航的學(xué)霸,自然也是參與其中。雖然今年才上大三,但是在剛進(jìn)入學(xué)校的時(shí)候他就加入了興趣小組,至今已經(jīng)有多次參加航模比賽的經(jīng)驗(yàn)了。CADC的比賽,他之前參加過(guò)一次,可能是因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足很遺憾未能拿到冠軍。對(duì)這次比賽,他是勢(shì)在必得,與蘇凱和陸青青組成了一個(gè)機(jī)組。不僅報(bào)名參加了限時(shí)載運(yùn)空投,還參加了太陽(yáng)能飛機(jī)和對(duì)地偵察兩個(gè)項(xiàng)目。
目前正在進(jìn)行的是限時(shí)載運(yùn)空投項(xiàng)目,限時(shí)載運(yùn)空投是CADC競(jìng)賽歷史最悠久、技術(shù)難度最大、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的一個(gè)項(xiàng)目,長(zhǎng)期以來(lái)只有國(guó)內(nèi)的幾所在航空航天領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)的頂級(jí)高校有能力參加。該項(xiàng)目的比拼分為三輪,每輪由三個(gè)機(jī)組共同完成,主要競(jìng)賽內(nèi)容是利用自重不超過(guò)三公斤的飛機(jī),在規(guī)定時(shí)間內(nèi)爬升至一定高度并向靶標(biāo)投放,以載得多、投得準(zhǔn)取勝。經(jīng)過(guò)兩輪比賽,西航暫居第二。今天是最后一輪比賽,鹿死誰(shuí)手在此一舉。
西航這次帶隊(duì)的是崔曉峰教授,他是國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的頂尖專(zhuān)家。早上五點(diǎn)半,崔教授便叫醒所有隊(duì)員,通知所有人六點(diǎn)集合??上У搅思蠒r(shí)間,天空不作美,晚上的秋雨下了一夜仍舊未見(jiàn)停歇。
為了鼓舞士氣,崔教授說(shuō)道,“同學(xué)們,今天是限時(shí)載運(yùn)項(xiàng)目的最后一輪角逐,我們與第一名的差距不大,我相信你們一定可以拿到這次的冠軍。雖然現(xiàn)在還下著雨,但這其實(shí)并不是壞事。同學(xué)們想想看,假如現(xiàn)在要打仗了,需要給我們的前線(xiàn)部隊(duì)空投食物、藥品、武器彈藥、無(wú)線(xiàn)電設(shè)備等重要物資。忽然天上下起了大雨,那我們難道就不投了嗎?不,絕不可能,哪怕天上下著刀子,我們也必須把物資投運(yùn)過(guò)去。我們?cè)谠O(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的時(shí)候,當(dāng)然已經(jīng)考慮到各種復(fù)雜場(chǎng)景了。所以,剛好利用這次時(shí)機(jī),在比賽中檢驗(yàn)下我們的技術(shù)水平到底怎么樣,同學(xué)們有沒(méi)有信心?”
“有!”隊(duì)員們異口同聲地答道。
“好,出發(fā)!”
隨著崔曉峰的一聲令下,隊(duì)員們拿著設(shè)備登上了客車(chē)。
在車(chē)上,崔曉峰安排比賽策略?!扒皟奢喌谋荣惽闆r我們已經(jīng)分析過(guò)很多次了,問(wèn)題主要出在我們的心態(tài)上,太在意比賽得失導(dǎo)致臨場(chǎng)發(fā)揮出現(xiàn)了一些小失誤。那這第三輪,我們一定要放穩(wěn)心態(tài)。我看了下,從技術(shù)上來(lái)說(shuō),我們學(xué)校的無(wú)人機(jī)不輸他人。只要能發(fā)揮正常,我們大概率能夠奪冠。清華大學(xué)又怎樣,照樣干它!”
“干他!”大家一起說(shuō)道。
在眾多人當(dāng)中,最想干掉清華的恐怕當(dāng)屬葛瀟了,沒(méi)有人比他更渴望。
“這次分組我再說(shuō)下,”崔曉峰繼續(xù)說(shuō)道,“任良軍組第一個(gè)出場(chǎng),畢竟良軍的大賽經(jīng)驗(yàn)豐富,第一炮一定要打響,把士氣先給提起來(lái)。”
“放心吧,崔教授,我一定把第一炮打好?!?p> 崔曉峰點(diǎn)了點(diǎn)頭,“吳帆組第二個(gè)出場(chǎng),吳帆拿過(guò)幾個(gè)其他項(xiàng)目的冠軍,就差這個(gè)項(xiàng)目了。希望這次你能發(fā)揮好,為你的比賽生涯劃上一個(gè)圓滿(mǎn)的句號(hào)。”
崔曉峰說(shuō)到句號(hào)的時(shí)候,大家不約而同都把目光投向了吳帆。吳帆是眾多隊(duì)員中年齡最大的一個(gè),參加完這屆比賽就研究生畢業(yè)了,后面可能就不再參加比賽了。
“好的,崔教授,我一定會(huì)把這次句號(hào)寫(xiě)好。”
崔曉峰也點(diǎn)了點(diǎn)頭,把目光投向了葛瀟,“葛瀟組最后一個(gè)出場(chǎng)。這款參賽的無(wú)人機(jī)你是設(shè)計(jì)者的主要參與者,對(duì)各方面都比較了解。他們兩個(gè)在前,如果出現(xiàn)什么問(wèn)題,你也可以有充足的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。上次拿了個(gè)亞軍,這次一定要把冠軍拿回來(lái)?!?p> “沒(méi)問(wèn)題,崔教授,這次我們一定把冠軍拿下來(lái)。”
崔曉峰又看了看大家,目光堅(jiān)定地說(shuō)道,“好,我相信你們這次一定能拿到冠軍。另外,我跟學(xué)校說(shuō)了,如果這次咱們能拿到冠軍,每組獎(jiǎng)勵(lì)一個(gè)飛鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)?!?p> 崔曉峰話(huà)音剛落,隊(duì)員們頓時(shí)沸騰了起來(lái)。
“崔教授說(shuō)的可是真的?”
“不會(huì)騙我們吧?”
“飛鳥(niǎo)啊,那么牛逼的無(wú)人機(jī)獎(jiǎng)給我們嗎?”
大家似乎有點(diǎn)不敢相信。
崔曉峰笑了笑說(shuō)道,“當(dāng)然是真的。不過(guò),也不要高興的太早,這次獎(jiǎng)勵(lì)給大家的是第一代飛鳥(niǎo),目前的第三代肯定不可能。不過(guò),雖然有些落后也有些舊,但都是參加過(guò)各種比賽身經(jīng)百戰(zhàn)的,你們要不要呀?”
“要要要,怎么會(huì)不要?!?p> “我們不嫌破?!?p> “就是就是,什么都不嫌。”
大家七嘴八舌地說(shuō)道。
“好,那就這么說(shuō)定了。”
早上六點(diǎn)半,客車(chē)到達(dá)場(chǎng)地,隊(duì)員們開(kāi)始組裝飛機(jī)。組裝完,開(kāi)始進(jìn)行試飛。試飛完,接近七點(diǎn)半大家開(kāi)始吃早飯。吃完早飯,八點(diǎn)比賽正式開(kāi)始。
按照預(yù)先的安排,任良軍第一個(gè)出場(chǎng)。伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴,身軀龐大的載重飛機(jī)載著五倍于自身重量的水袋一次次騰空而起,向靶標(biāo)發(fā)起“轟炸”。任良軍組發(fā)揮出色,為本輪比賽奠定了良好開(kāi)端,也拉開(kāi)了西航絕地大反擊的序幕。
等到吳帆組出場(chǎng)的時(shí)候,雨下的更大了,而且還刮起了陣風(fēng)。已經(jīng)有幾個(gè)團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)因?yàn)閻毫拥奶鞖獍l(fā)生了故障,大家都為他捏了一把汗。還好吳帆經(jīng)驗(yàn)豐富,有過(guò)幾次冠軍經(jīng)驗(yàn)的他,在崔曉峰的指導(dǎo)下,克服大雨和陣風(fēng)帶來(lái)的影響努力穩(wěn)住飛機(jī)航線(xiàn),一次又一次將水袋投向靶標(biāo)正中。吳帆的這次表現(xiàn)雖說(shuō)不是整個(gè)項(xiàng)目的最高分,但是面對(duì)如此惡劣的環(huán)境依然發(fā)揮的游刃有余,可以說(shuō)是非常不錯(cuò)了。
關(guān)鍵的時(shí)刻要到了,最后一組葛瀟他們只要發(fā)揮正常,不出現(xiàn)故障或者其他明顯失誤,這次冠軍應(yīng)該是穩(wěn)穩(wěn)的。
崔曉峰來(lái)到葛瀟跟前給他打氣,“葛瀟,下面就看你們的了。只要發(fā)揮平穩(wěn)就行,不要有太高的預(yù)期。風(fēng)向搞清楚了吧,順著風(fēng)爬,不要爬太快,只要在規(guī)定時(shí)間完成投放即可?!?p> 葛瀟雖然嘴上說(shuō)好,但是他心里有自己的想法。他要的可不僅僅是正常發(fā)揮,而是要超過(guò)清華目前把持的137分最高分。團(tuán)隊(duì)冠軍要拿,個(gè)人冠軍也要拿,甚至說(shuō)還要?jiǎng)?chuàng)造新的比賽記錄。他是有這個(gè)資本的,之前的兩輪,他們組的分?jǐn)?shù)都是排在第二。只要稍微再努力下,就可以超過(guò)第一。況且,這個(gè)無(wú)人機(jī)他再熟悉不過(guò)了,閉上眼都能飛。更重要的是,老天似乎也開(kāi)始幫忙,等到他快要上場(chǎng)的時(shí)候,雨漸漸小了起來(lái),風(fēng)似乎也小了許多。
天時(shí)地利人和,此時(shí)不干等待何時(shí)?