公元1135年在岳飛平定楊幺領(lǐng)導(dǎo)的洞庭湖起義后不久，宋廷決定更改五支朝廷主要作戰(zhàn)軍隊的番號，將之前的神武軍更名為行營護軍。
張俊所部稱為行營中護軍；韓世忠所部為行營前護軍；岳飛所部為行營后護軍；劉光世所部為行營左護軍，吳玠所部為行營右護軍。自此岳家軍已經(jīng)使用過四個番號。前三個分別為神武右副軍，神武副軍以及神武后軍。
此時岳飛的官職相當于宋朝五大軍區(qū)司令之一，而同為五大軍區(qū)司令的張俊年長岳飛十七歲，韓世忠、劉光世則年長岳飛十四歲，在川陜大敗金兀術(shù)的吳玠則年長岳飛十歲。
而經(jīng)過洞庭湖一戰(zhàn)洞庭湖農(nóng)民起義軍中的壯丁都悉數(shù)被岳家軍收編，再加上朝廷將荊湖南路安撫司統(tǒng)制任士安、王俊、統(tǒng)領(lǐng)焦元、丘赟等部一萬兩千人；江南西路安撫司統(tǒng)制祁超、統(tǒng)領(lǐng)高道等部八千五百人以及杜湛所部幾千蔡州兵調(diào)撥至岳飛麾下，岳家軍人數(shù)發(fā)展壯大至十萬以上。而同時期張俊麾下兵力約有八萬人，而韓世忠?guī)は轮挥腥f余人
自此，從1135年洞庭湖剿匪勝利直到公元1142年岳飛被害之前岳家軍一直是宋朝國防力量的中流砥柱。而岳飛則成為當朝以戰(zhàn)功與軍事才能起家的高級別軍事統(tǒng)帥。
閑言少敘，我們的大宋將星已然成為了宋廷高級別軍事統(tǒng)帥，而大家可否記得八年前也就是公元1127年發(fā)生的一件事，也就是岳飛在河北招撫使張所手下時與當時張所手下一位著名的抗金名將王彥發(fā)生的齟齬。
因岳飛與王彥在武裝抗金的策略上產(chǎn)生了難以調(diào)和的矛盾后岳飛擅自帶兵脫離王彥的領(lǐng)導(dǎo)，之后王彥率軍聯(lián)結(jié)地方武裝后漸漸將自己的軍隊發(fā)展為在抗金戰(zhàn)場中赫赫有名的八字軍。
而岳飛在太行山抗金受阻后想要回歸王彥帳下但被王彥拒絕了。
自此二人之間的裂痕便難以修復(fù)。
此后王彥曾一度主張請趙構(gòu)北還開封領(lǐng)導(dǎo)大宋軍民一同抗金，可是當時朝堂之上主和派得勢，在覲見趙構(gòu)的途中王彥被當時當權(quán)的主和派黃潛善、汪伯彥所阻，最后這二人將王彥安排到當時的平寇前將軍范瓊手下當差，但王彥深知范瓊有謀逆之意無奈之下他只得稱病辭官。
最后前文提到的志大才疏的宰相張浚啟用了郁郁不得志的王彥，此后王彥一直率兵在川陜一帶與金兵和當?shù)氐呐褋y武裝交戰(zhàn)，后以戰(zhàn)功升至荊南知府。
但近二十余年的戎馬生涯已經(jīng)讓王彥青絲變白發(fā)，他的身體也大不如前。朝廷此時想要安排這位老將率部隸屬岳飛帳下，但王彥哪里肯接受這個任命，于是他上表朝廷寧可提前退休也堅決不與岳飛共事。
于是宰相張浚奏請朝廷讓王彥任行營前護副軍都統(tǒng)制，率八字軍開赴臨安承擔保衛(wèi)國都的軍事任務(wù)。
岳飛得知王彥要途經(jīng)自己的駐地鄂州于是不計前嫌向王彥發(fā)出邀請，想要請這位昔日的老長官赴鄂州一聚。
王彥對岳飛的邀請感到十分吃驚，他沒有想到岳飛有如此心胸。
但王彥轉(zhuǎn)念一想：昔日被自己拒絕在營門之外的下屬現(xiàn)在已然成為紅極一時的領(lǐng)軍統(tǒng)帥自己又有何顏面與其把酒言歡呢。但面對著官職高過自己數(shù)階的長官的邀請王彥也不好拒絕，于是他先答應(yīng)了岳飛的邀請。
第二天王彥乘船順著長江來到了岳飛的駐地，遠遠望去只見岳飛率部屬早早的便在江邊迎候，王彥看著意氣風發(fā)的岳飛與岳飛身后迎風飄揚的岳字大旗再反觀自己此時已然快要退出抗金戰(zhàn)場的處境無數(shù)酸楚涌上心頭。
王彥的船漸漸靠近了碼頭，岳飛上前想要扶王彥下船，可是王彥卻擺擺手拒絕了。岳飛只得在江邊與王彥敘舊。
“王將軍，一別近十年，戎馬倥傯，看看您青絲已變?nèi)A發(fā)。我還依稀記得當年我與將軍在張所將軍帳下一同抗金的事情！”岳飛看著年近五旬的王彥感慨的說道。
“鵬舉現(xiàn)已是國之重臣，麾下十萬余眾，正是意氣風發(fā)之時，我已經(jīng)老了，不中用了，恢復(fù)中原大業(yè)還要仰仗像你這樣的青年才俊啊。”王彥語中帶有一絲不甘與冷漠。
二人交談片刻，岳飛再次邀請王彥下船一聚。但就在此時江上刮起一陣大風。王彥看著鼓起的船帆泛起一絲苦笑說道：“岳將軍軍務(wù)繁忙，我也趕著去臨安面見圣上，江上的大風正好有助行船，咱們有緣再會吧！”
岳飛自知以王彥去意已決自己再挽留也是無用，于是他名手下親兵抬出一碗酒，說道：“當年我飲下您賜予的一碗酒并聆聽您的教誨，我已將這件事銘刻于心，始終未敢忘卻您對我說過的話。今天有幸與您相見，我略備薄酒一壇，一對當年擅自脫離您的隊伍表示歉意，二對表示對您為人的敬重?！?p> 王彥看著這顆已然閃耀在大宋土地上的將星能如此謙遜的對待自己，瞬間覺得自己無論是戰(zhàn)功還是做人都與岳飛相差甚遠于是頓時覺得羞憤難當，無地自容。
于是他趁著岳飛親兵抬酒之時對船夫大喝一聲：“解纜！”于是王彥的船借著風勢瞬間便向下游飄去。
王彥離去后岳飛的親兵都在小聲議論說王彥心胸狹窄。只有岳飛望著滔滔的江水一語不發(fā)。
頃刻后岳飛長嘆一聲。
年輕的岳云奉父親之命前來迎接王彥，他見王彥如此不領(lǐng)情而父親又毫無怒色于是好奇的問道：“父親已然仁至義盡，何故長嘆？”
岳飛沉默良久說道：“王將軍是位英雄，可惜不能與他聯(lián)手抗金?。 ?p> 說罷岳飛搖搖頭，帶著大家向駐地走去。