公元1126年秋，康王趙構(gòu)遣劉浩為元帥府前軍統(tǒng)制率兵作為馳援開(kāi)封的疑兵，目的是分散金軍兵力。
劉浩率軍向河北路浚州、滑州方向移動(dòng)。岳飛奉劉浩之命率精銳輕騎三百前往李固渡進(jìn)行偵查。
岳飛令所率騎兵分為前中后三隊(duì)使每隊(duì)相隔一里，鉗馬銜枚。岳飛自領(lǐng)中間一隊(duì)，白天則令大家在樹(shù)林茂密處安營(yíng)扎寨，晚上則向李固渡方向悄悄開(kāi)進(jìn)。
一日在臨近侍御林方向，前隊(duì)騎兵探馬來(lái)報(bào)：“將軍，在侍御林東南方向發(fā)現(xiàn)金軍，人數(shù)約為千人。”
“令前后二隊(duì)停止前進(jìn)，埋伏在道路兩旁樹(shù)林中，聽(tīng)我命令，一并殺出?！痹里w說(shuō)道?！捌溆嗳烁胰⒔饑?guó)人引過(guò)來(lái)?！?p> 于是前后兩隊(duì)騎兵埋伏道旁，岳飛自領(lǐng)一百騎兵向金人營(yíng)寨急襲而去。
此時(shí)正是天光大亮之時(shí)，金人探哨看到一小隊(duì)宋軍前來(lái)襲營(yíng)自然是大喜過(guò)望，到嘴的肥肉自然沒(méi)有放過(guò)的道理。于是金軍將官自領(lǐng)騎兵五百到營(yíng)外列陣。
岳飛引一百騎兵離金營(yíng)不足五百步，金軍一看宋軍人數(shù)甚少便掩殺過(guò)來(lái)。“快撤！”岳飛大喝一聲便率隊(duì)調(diào)轉(zhuǎn)馬頭便向埋伏有二百宋軍騎兵的侍御林處開(kāi)進(jìn)。
“抓住宋軍頭目的賞錢(qián)五百貫！”金軍將官大喊著率軍追了過(guò)來(lái)。
宋軍是有組織的撤退，金人是盲目的追趕。金軍騎兵隊(duì)形一下子便亂了。
等到金軍追到宋軍后隊(duì)騎兵埋伏處，兩隊(duì)騎兵一齊殺出。岳飛本隊(duì)也調(diào)轉(zhuǎn)方向朝金軍殺去。金軍騎兵被宋軍分開(kāi)劫殺一時(shí)軍心慌亂自向踐踏，人仰馬翻。
金軍將官此時(shí)正沖在最前面，岳飛掩殺回來(lái)正與金將打了個(gè)照面，金將使一口金背大砍刀，驅(qū)馬便向岳飛砍來(lái)。岳飛一招側(cè)馬蹬，一躍便到了戰(zhàn)馬的一側(cè)躲過(guò)了金將這一刀，接著一槍刺向金將心口窩，金將砍刀勢(shì)大力沉但很不靈活，還沒(méi)來(lái)得及招架便被岳飛刺下馬去，岳飛將尸體挑了起來(lái)。宛如一尊天神般朝著金軍大喊：“爾等主將已死，快快下馬受降！”金人本就亂作一團(tuán)，又看岳飛將為首的將官用槍挑在半空早就沒(méi)了戰(zhàn)心，于是都棄馬向密林深處逃竄。
此一戰(zhàn)岳飛僅用三百騎兵大破金軍五百。太久沒(méi)打勝仗的宋軍似乎在干旱的沙漠中看到了一眼清泉。岳飛也在和金國(guó)人的較量中證明了宋軍真正的實(shí)力。
岳飛讓士兵們將金軍丟棄的戰(zhàn)甲兵械收集起來(lái)等候劉浩大部隊(duì)前來(lái)接管。
接著率軍朝滑州方向挺進(jìn)。
這只宋軍小部隊(duì)經(jīng)過(guò)侍御林一戰(zhàn)的洗禮變得有了銳氣。岳飛能感受到這只部隊(duì)渴望勝利的情緒，這場(chǎng)勝利是一針強(qiáng)心劑，使接連戰(zhàn)敗的宋軍找回了自信。