自春秋時(shí)期起，地處四戰(zhàn)之地的鄭國(guó)，屢屢被晉國(guó)、楚國(guó)等攻打。由于勢(shì)力弱小，為了求得生存，鄭國(guó)被迫不斷向其他大國(guó)納貢，而同時(shí)，鄭國(guó)統(tǒng)治者生活也非常奢侈腐化。為了滿足大國(guó)的索求和自身腐化生活的需要，鄭國(guó)統(tǒng)治者肆意盤(pán)剝?nèi)嗣?，后?lái)不堪忍受重負(fù)的鄭國(guó)奴隸終于起來(lái)反抗了。周景王二十三年，鄭國(guó)奴隸在萑苻澤發(fā)動(dòng)了大規(guī)模的起義。當(dāng)時(shí)，數(shù)千奴隸集中在河南中牟的一個(gè)大湖中央，與鄭國(guó)統(tǒng)治者對(duì)峙，后來(lái)，鄭國(guó)派出了子大叔率兵前往鎮(zhèn)壓。由于實(shí)力相差太過(guò)懸殊，奴隸們雖頑強(qiáng)堅(jiān)持，卻最終未能取得勝利。這場(chǎng)起義是我國(guó)歷史上記載最早的人民反抗戰(zhàn)爭(zhēng)。后來(lái)雖然中國(guó)由奴隸制逐步發(fā)展為封建制，但是存在于階級(jí)之間的矛盾依然存在，所以，起義之火還在繼續(xù)燃燒。
盜跖，原名柳展雄，又名柳下跖，相傳是春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期名臣柳下惠的弟弟，盜跖是后來(lái)的統(tǒng)治者給他的罵名。約公元前475年，他領(lǐng)導(dǎo)一支9000人的隊(duì)伍發(fā)動(dòng)了起義。
柳下跖領(lǐng)導(dǎo)的起義聲勢(shì)非常浩大。他追求的是自由平等的社會(huì)，期望達(dá)到的是人人“耕而食，織而衣，無(wú)有相害之心”的生活。而此時(shí)的統(tǒng)治階層卻不耕而得食，不織而得衣，利用盤(pán)剝百姓過(guò)著衣食無(wú)憂的生活。他代表被盤(pán)剝的勞動(dòng)人民痛罵統(tǒng)治者?？鬃觿袼７率ト说淖龇ǎ馍⑺奈溲b力量。柳下跖聽(tīng)完孔子的一番勸告之后，痛斥孔子，說(shuō)孔子所說(shuō)的那些，都是他所鄙視和厭棄的，并讓孔子趕緊走，不愿再與孔子多說(shuō)話。他率領(lǐng)的起義軍非常勇猛，所到之處“大國(guó)守城，小國(guó)入?！?，他攻城池，救奴隸，殺貴族并沒(méi)收貴族的財(cái)物，各諸侯膽戰(zhàn)心驚，聞風(fēng)喪膽?！秴问洗呵铩分杏幸欢蚊鑼?xiě)柳下跖的，說(shuō)他奪取富人財(cái)物的時(shí)候，總是能確切地知道庫(kù)藏的財(cái)物；行動(dòng)的時(shí)候，總是沖在前面，非常勇敢；撤退的時(shí)候，總是留在后面，非常義氣；有判斷時(shí)機(jī)的能力，非常聰明；勝利之后能平均分配勝利果實(shí)，非常仁義。他的義軍活動(dòng)范圍很廣，從泰山以南的魯國(guó)到西面的齊國(guó)、晉國(guó)，都曾經(jīng)留下過(guò)他以及他領(lǐng)導(dǎo)的義軍的身影。但是后來(lái)，由于統(tǒng)治階級(jí)的血腥鎮(zhèn)壓，這場(chǎng)起義最終沒(méi)有取得勝利，柳下跖也在與統(tǒng)治階級(jí)的斗爭(zhēng)中英勇?tīng)奚＼髯淤潛P(yáng)柳下跖為“名聲若日月，與舜禹俱傳而不息”。
公元前301年，齊將匡章率領(lǐng)秦、齊、韓、魏四國(guó)聯(lián)合攻打楚國(guó)，在垂沙聯(lián)軍大敗楚軍，楚國(guó)主將唐昧被殺害。垂沙之戰(zhàn)時(shí)，莊蹻率領(lǐng)手下軍隊(duì)舉起義旗開(kāi)始帶領(lǐng)人民起義。他的起義隊(duì)伍非常勇猛，在天下橫沖直撞，所向披靡，甚至曾一度攻下楚國(guó)國(guó)都郢。面對(duì)他的進(jìn)攻，統(tǒng)治階級(jí)毫無(wú)辦法，《韓非子》中說(shuō)：“莊蹻盜于境內(nèi)而吏不能禁?！笨梢?jiàn)當(dāng)時(shí)他所帶領(lǐng)的義軍給楚國(guó)統(tǒng)治階層帶來(lái)了多么沉重的打擊。他將楚國(guó)的統(tǒng)治區(qū)域分割成了好幾塊。后來(lái)，可能是考慮到當(dāng)時(shí)楚國(guó)的形勢(shì)實(shí)在禁不起內(nèi)憂外患，所以莊蹻選擇了撤軍，決定以國(guó)家利益為重，使楚國(guó)結(jié)束了一場(chǎng)內(nèi)亂，獲得了片刻的喘息機(jī)會(huì)，開(kāi)始集中精力對(duì)付外部勢(shì)力的威脅。莊蹻被招撫并不是被個(gè)人利益所迷惑，而是在國(guó)家危急存亡時(shí)刻對(duì)國(guó)家利益的維護(hù)。古書(shū)中雖然將莊蹻稱為“大盜”，但是在追隨他的義士心中他卻無(wú)疑是一位非常英明仁義的領(lǐng)袖。
很多時(shí)候，“盜賊”只是統(tǒng)治階級(jí)對(duì)敢于反抗的勞動(dòng)人民的一種污蔑。據(jù)史書(shū)記載，戰(zhàn)國(guó)時(shí)“盜賊橫行”，“聚群多之徒”，可見(jiàn)當(dāng)時(shí)人民反對(duì)統(tǒng)治者的斗爭(zhēng)有多激烈。人數(shù)眾多的隊(duì)伍常常隱蔽起來(lái)，趁統(tǒng)治階級(jí)不備，跳出來(lái)給他們致命一擊。統(tǒng)治者與勞動(dòng)人民之間這種深得無(wú)法化解的矛盾，其實(shí)也是由統(tǒng)治階級(jí)對(duì)勞動(dòng)人民的殘酷剝削和壓榨引起的。
據(jù)《管子·大匡》記載，戰(zhàn)國(guó)時(shí)魏國(guó)的農(nóng)民在收成一般的年份要向國(guó)家交高達(dá)十分之二的田稅，即使在收成不好的年份也要交十分之一的田稅。而如果收成好，稅收的比例就高達(dá)十分之三了。田稅只是名目繁多的稅收中的一項(xiàng)，除了它之外，還有很多其他名目的稅。據(jù)記載，商鞅變法規(guī)定所收的“口賦”在成年人中間征收，而且是按人頭征收的，稅額非常重。另外，還有各種關(guān)稅、市稅，甚至連宅園、牲畜都要收稅。有人說(shuō)，這一時(shí)期的賦稅有古代的二十倍之多，農(nóng)民收入的一半都作為稅款被統(tǒng)治者搜刮了。
除了重得令人不堪忍受的賦稅以外，由于戰(zhàn)國(guó)時(shí)代頻繁的戰(zhàn)爭(zhēng)，兵役徭役也非常重。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，征發(fā)徭役不僅限于男子，女子和老人小孩兒有時(shí)候也會(huì)被征發(fā)。據(jù)《戰(zhàn)國(guó)策》記載，楚國(guó)大將昭常誓與他駐守的防齊陣地共存亡，他征調(diào)了30多萬(wàn)人修筑防御工事，從剛成年到60歲的男男女女都被征調(diào)到了楚國(guó)東部地區(qū)，除了構(gòu)筑防御工事之外，很多女子和老人甚至也加入到了守城的行列中。由于戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，男、女、老、幼都被征發(fā)參軍，這在現(xiàn)在看來(lái)是不可想象的。
戰(zhàn)爭(zhēng)除了造成大量的傷亡以外，田地?zé)o人耕種所造成的糧食短缺也是很大的問(wèn)題。軍隊(duì)不可一日無(wú)糧餉，而糧餉從何而來(lái)？只能是加重賦稅，從人民身上去搜刮。這對(duì)統(tǒng)治階級(jí)來(lái)說(shuō)沒(méi)有什么影響，他們?nèi)匀豢梢浴扳矣蟹嗜?，廄有肥馬”，但是對(duì)于廣大勞動(dòng)人民來(lái)說(shuō)卻是一個(gè)可怕的深淵，他們“樂(lè)歲終身苦，兇年不免于死亡”，處境十分悲慘。統(tǒng)治階層與人民群眾之間的生活狀態(tài)差別太遠(yuǎn)了，所以他們之間的矛盾自然無(wú)法避免，一觸即發(fā)。
盡管各國(guó)對(duì)人民群眾的反抗斗爭(zhēng)都制訂了很殘暴的懲罰制度，但是依然無(wú)濟(jì)于事。百姓怨聲載道，各地起義之聲自然也就此起彼伏了。