“軍”是軍隊的最頂級單位。
每個軍的架構如下：
軍：統(tǒng)領為都尉，下轄若干部。每個軍都有自己的名號，所以都尉通常被稱為XX將軍。如一個軍名為白馬軍，則白馬軍的都尉通常被稱為白馬將軍。
部：統(tǒng)領為校尉，下轄若干曲
曲：統(tǒng)領為軍侯，下轄若干屯
屯：統(tǒng)領為屯長，滿編制5隊
隊：統(tǒng)領為隊長，滿編制5什
什：統(tǒng)領為什長，滿編制4伍
伍：統(tǒng)領為伍長，滿編制5人
一、中央軍
中央直接統(tǒng)轄的軍隊。中央軍主要通過募兵組成，軍隊職業(yè)化程度較高。
中央軍分為禁軍和地方駐軍。
禁軍
禁軍由羽林軍，北軍和南軍三個軍組成。
羽林軍由皇帝親自指揮，是皇帝的親衛(wèi)隊。
北軍負責衛(wèi)戍皇城
南軍負責衛(wèi)戍京城。
地方駐軍
中央軍在各地都有駐軍，每郡駐一軍
中央軍的調動
每個軍都有自己的防區(qū)，都尉可以隨意調動部下在自己的防區(qū)內(nèi)活動。
當調動軍隊離開防區(qū)或者他人調動軍隊時，需要使用虎符。
每個軍都有自己獨特的虎符，上面刻印著軍名。
虎符分為陰陽兩個部分，皇帝掌管陽符，大將軍掌管陰符，陰陽合二為一才能調動軍隊。
當一人同時調動兩個及以上的軍時，需要持節(jié)。節(jié)由皇帝掌管。
通?；⒎枰痛髮④姷氖种I或者皇帝手諭同時使用，節(jié)則必須和皇帝手諭同時使用。
二、州郡兵
州郡兵屬于地方部隊。州郡兵主要是由服兵役的百姓構成。
州郡兵也是每郡置一軍
和中央軍相同，每郡的州郡兵不能隨意離開防區(qū)，需要兵符進行調動。
兵符由州牧和州刺史共同掌管。
同時調動兩個及以上的軍時需要由州牧和州刺史共同簽署的手令。
三、諸侯兵
諸侯王可以招募私兵，但是形制不得超過四個軍。
諸侯兵由諸侯王調動，但是不允許離開諸侯王的封郡。