年輕的王同皎受此重任，一心忠君愛國，想在這個(gè)職位上做出成績，而不是僅僅依靠著新寧郡主的這層關(guān)系。
他的努力得到了太子李顯的肯定和認(rèn)可，很快成為李顯身邊最可靠的心腹，這個(gè)“心腹”之意與典膳郎又有著區(qū)別。
除了典膳郎之外，王同皎成為太子李顯與外界聯(lián)絡(luò)的樞紐。許多忠于李唐的老臣都是由他出面聯(lián)絡(luò)，并向太子李顯傳遞著絕密信息。
特別是老臣們對(duì)他的另眼相看，讓他熱血澎湃，只覺得自己在做一件功在千秋的大事。
果然，王同皎和崔玄暐等老臣一起發(fā)動(dòng)了兵諫行動(dòng)，準(zhǔn)備逼迫太后退位，將帝位傳于皇太子李顯。
去年，即神龍?jiān)辏ü?05年），圣神皇帝臥病一個(gè)月之久，病情加重，陪在她身邊的是男寵張易之、張昌宗兄弟倆。
太子和宰相們很難見到圣神皇帝。
太子和群臣害怕圣神皇帝一旦病逝，張易之兄弟借機(jī)作亂。
為了大義，為了天下，宰相張柬之、鸞臺(tái)侍郎崔玄暐、左羽林將軍敬暉、右羽林將軍桓彥范、司刑少卿袁恕己等人準(zhǔn)備兵諫，逼迫圣神皇帝讓位給太子李顯，重新恢復(fù)李姓天下。
神龍?jiān)暾露?05年2月20日），右羽林將軍桓彥范聯(lián)合右羽林衛(wèi)大將軍李多祚、駙馬王同皎、右散騎侍郎李湛，稱圣神皇帝的男寵麟臺(tái)監(jiān)張易之、司仆卿張昌宗謀反，率羽林兵誅殺張氏兄弟。
當(dāng)時(shí)，李多祚、李湛、王同皎率左右羽林軍五百余人，直入玄武門（宮城北門），來東宮請(qǐng)?zhí)永铒@指麾將士。
沒想到眾人卻遲遲不見正主皇太子李顯。
原來竟是李顯怯場(chǎng)，事到臨頭卻退縮，將數(shù)百人的性命拋之于腦后，全然不顧事情敗露后所有人都要被誅三族的下場(chǎng)。
這是王同皎第一次對(duì)自己的岳父產(chǎn)生了不滿。
但此時(shí)不是鬧情緒的時(shí)候，他的身份最是適合直闖東宮，面見太子。
王同皎苦諫：“先帝以神器交付于殿下，橫遭幽廢，人神同憤，二十三年矣！逆豎二張行為反常，欲行不軌，諸位忠良臣子決議誅殺他們，但須要殿下到場(chǎng)，以慰系眾望。”
太子李顯內(nèi)心害怕，依然不敢答應(yīng)，畢竟他一生都生活在圣神皇帝的陰影之下。
王同皎再諫：“將士們舍棄自己家族而效忠國家，決心誅殺逆豎以安定社稷。難道殿下要置他們以謀反的罪名而被酷刑處死么？殿下若想讓大家散去，請(qǐng)親自出面給他們解釋。”
太子李顯終于被說動(dòng)，走出東宮宮門。
王同皎趁機(jī)上前將猶豫不決的岳父抱到了馬鞍上，眾人擁簇著太子來到玄武門。
很快，眾人將集仙殿外的張易之兄弟二人誅殺，軍心大振。
之后的事情便是順?biāo)浦?，水到渠成之?shì)。
自神龍政變之后，駙馬王同皎以功升為云麾將軍、右千牛將軍、瑯邪郡公，食實(shí)封五百戶。
云麾將軍和瑯邪郡公對(duì)于王同皎而言都不重要，一個(gè)是勛官，一個(gè)是爵位。
王同皎看重的是右千牛將軍，這個(gè)官職是非皇帝心腹不能擔(dān)任，乃是皇帝的貼身護(hù)衛(wèi)。（從三品）
待到太子李顯登基稱帝之后，新寧郡主升為定安公主，實(shí)封至一千三百戶。
王同皎亦隨之成為駙馬都尉，升銀青光祿大夫，光祿卿。
本來有著大好前程的他，內(nèi)心卻是一位憤怒青年，近一年的時(shí)間里看到朝廷上下皆被韋皇后和武三思把持，他內(nèi)心忿恨。
原本一個(gè)慷慨激昂的青年變成了憤怒青年，心中自然有了想法。這個(gè)時(shí)期，他遇到了從西域來經(jīng)商的李過。
李過乃是習(xí)武之人，一直待在守真的身后，為守真暗中經(jīng)營。
他的內(nèi)心意屬相王李旦繼承皇位，在兵諫行動(dòng)時(shí)期曾經(jīng)與守真探討過如何幫助相王李旦奪回帝位一事，卻被守真的數(shù)次沙盤模擬操練所說服，相王李旦繼承帝位的風(fēng)險(xiǎn)特別大，大到會(huì)爆發(fā)西漢時(shí)期的“八王之亂”。
李過只能放棄這個(gè)想法，轉(zhuǎn)而支持太子李顯。
李顯繼位以后，專門下制，除了李敬業(yè)和裴炎等揚(yáng)州反叛三族之外，大赦天下。
李過心情極差。
近一年來，守真采取迂回戰(zhàn)術(shù)，游走在皇族諸王之間，與梁王武三思走得很近，數(shù)次想要下套套住武三思，卻被滑不留手的武三思躲過去。
李過玩不來這種權(quán)謀陰謀之類的計(jì)策，只給守真修書一封，便獨(dú)自經(jīng)營自己的復(fù)仇之路。
守真無奈，卻也無法分身，好不容易打進(jìn)了敵人內(nèi)部，決不能半途而廢，不然的話，很容易暴露了自己。
后來，聽在主持河西道商會(huì)的魏廣宗說起過，李過與駙馬王同皎走得很近，兩個(gè)慷慨之士性格相仿，走到一起也是正常。
對(duì)于這一代的駙馬，守真認(rèn)為王同皎是出淤泥而不染的異類，與其他的駙馬不是一路人。例如說，駙馬韋捷、駙馬裴巽、駙馬楊璬等。
正因?yàn)榇?，守真很是放心李過去結(jié)交駙馬王同皎，兩個(gè)人志同道合，可以為天下謀福利。
但沒有想到，韋皇后與武三思私下勾結(jié)，篡權(quán)跋扈，這讓王同皎十分憤怒。
李過與武三思有深仇大恨，王同皎深有同感，二人產(chǎn)生了滅掉武三思的念頭。
神龍二年（公元706年），駙馬王同皎在家里與張仲之、祖延慶、周憬、李悛、冉祖雍等人，準(zhǔn)備借機(jī)為圣神皇帝武曌送葬時(shí)，埋伏好弓箭手準(zhǔn)備射殺武三思。
這種暗箭殺人的手法明顯是武人的想法，如果守真沒有猜錯(cuò)的話，肯定是李過獻(xiàn)計(jì)。
像是世家子弟王同皎只會(huì)想出文人的計(jì)謀來對(duì)付武三思。
想法出爐之后，眾人分頭行動(dòng)，但正是由于人數(shù)較多，存在著很大的風(fēng)險(xiǎn)和隱患。
人數(shù)越多，秘密越容易泄露。
這次，泄露秘密的叛徒居然是當(dāng)朝十分有名的“口過詩人”宋之問。
口過就是口臭的意思。
當(dāng)年，宋之問作《明河篇》以見其意，末云：明河可望不可親，愿得乘槎一問津。更將織女支機(jī)石，還訪成都賣卜人。
圣神皇帝見其詩，謂崔融曰：吾非不知之問有才調(diào)，但以其有口過。
從此，宋之問終身慚憤，口過詩人的名號(hào)流傳于世。