趁著春節(jié)的假期，陳鴻對之前暫停的伺服系統(tǒng)，繼續(xù)完善著整個的設(shè)計(jì)圖。
并在小金的協(xié)助下，將整個系統(tǒng)，進(jìn)行了一番仿真模擬測試。
經(jīng)過多番的測試，圖紙完成了暫時(shí)的定型。
對于公司內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫，陳鴻是越來越滿意了。
借助工業(yè)軟件和航空軟件，公司收集了海量的，來自各行各業(yè)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。這也是陳鴻的仿真模擬能夠完成的關(guān)鍵所在。
剩下的試制任務(wù)，就等節(jié)后招聘了新的研發(fā)人員，然后交給他們?nèi)ネ瓿伞?p> 陳鴻會以此，一步步的組建公司自己的科研力量。在將每個小組領(lǐng)入相關(guān)領(lǐng)域后，就由他們自己去深入的研究。
而陳鴻的任務(wù)，就是當(dāng)個領(lǐng)頭人，不斷的開拓新的研究領(lǐng)域。
……
春節(jié)假期過后，員工都回來上班了。
公司也重新恢復(fù)了人氣。
而陳鴻需要的新小組，也逐漸招聘齊全。
“好了，大家還有什么疑問嗎？”
陳鴻指著投影屏上的設(shè)計(jì)圖，對下面的人問道。
“沒有?！?p> “好。凡是被我安排了任務(wù)的，就按照這個設(shè)計(jì)圖，去完成各自的任務(wù)。如果后續(xù)研制中，遇到了難以解決的問題，隨時(shí)可以來找我?！?p> “大家需要的各種配件，若需要定制，就直接去找王坤組長。都明白了嗎？”
“明白了，老板?！?p> “好的。沒有分配到任務(wù)的，就留下來。其他人就去做自己的事情去吧?！?p> 最后，這個小組，留下了5個成員。
看著其他組員，帶著各自的任務(wù)，陸陸續(xù)續(xù)離開了7樓。
他們相互看了看對方，顯得有些不知所措。
陳鴻在將設(shè)計(jì)圖整理了下，然后才抬起頭。
“你們5個人，都是機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)的吧?！?p> “是的，老板。”
大家都老老實(shí)實(shí)的回答道。
“那你們跟我說下，機(jī)器人的軟件部分，最核心的技術(shù)是什么？”
這個問題，對他們來說，很簡單。
“機(jī)器人算法?！?p> “沒錯。”陳鴻點(diǎn)了點(diǎn)頭。然后問道：“那大家誰來大概的說下。”
這時(shí)，一個帶著眼鏡的小伙子，右手拿著筆舉了起來。
“徐寧，你說說看。”
“機(jī)器人算法分兩種，一種是感知算法，另一種是控制算法?！?p> 說到這，徐寧看了眼陳鴻，見陳鴻點(diǎn)頭，便接著說道。
“感知算法是環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，而控制算法一般分為決策算法、運(yùn)動控制算法?！?p> “環(huán)境感知算法，通過獲取環(huán)境各種數(shù)據(jù)。這方面，我們通常所指的，是通過對機(jī)器人的視覺所見圖像，進(jìn)行識別后得到的。另外還有通過定位機(jī)器人的方位來獲得。對于不同的機(jī)器人而言，其所處的環(huán)境是會不同的?！?p> “機(jī)器人的控制算法，對機(jī)器人非常重要。目前很多機(jī)器人算法的研究，主要就是為了提高機(jī)器人行動的精度，穩(wěn)定性和速度。
這方面一半靠伺服電機(jī)，一半靠控制算法。而同樣性能的伺服電機(jī)，好的控制算法能提高精度10倍以上。
而且機(jī)器人的硬件部分，大多數(shù)都是一樣的，或者說具有類似的功能。這是因?yàn)?，機(jī)器人硬件廠家，總共就那么幾家。所以機(jī)器人的內(nèi)置算法，決定了機(jī)器人的智能與靈活性?！?p> “老板，這就是機(jī)器人算法最基本的內(nèi)容?！?p> “好的，謝謝?！标慀櫿f道：“我讓大家留下的原因，想必大家都猜到了吧?！?p> “老板，我們要開公司自己的機(jī)器人算法嗎？難道公司準(zhǔn)備進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域了？”一個體型很高大的小伙說道。
“工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司暫時(shí)還沒有。當(dāng)然只是暫時(shí)。不過這機(jī)器人算法，也算得上是提前準(zhǔn)備了。”
“哦?！边@個大個子顯得有點(diǎn)失望。
“張虎，你知道我們現(xiàn)在研究機(jī)器人算法，是為的什么服務(wù)嗎？”陳鴻突然問道。
“老板，是為伺服系統(tǒng)服務(wù)吧。畢竟機(jī)器人的靈活度，雖然有一半靠伺服系統(tǒng)。但沒有優(yōu)秀的機(jī)器人算法，這伺服系統(tǒng)是發(fā)揮不出應(yīng)有的性能的?！?p> “沒錯。所以我決定，你們5個人組成一個小組，專門負(fù)責(zé)機(jī)器人算法的開發(fā)。”
“老板，公司在機(jī)器人算法方面的研究，已經(jīng)到了什么地步了？”徐寧推了推眼眶，然后問道。
“目前已經(jīng)有了一個大體的框架，具體的，就需要你們?nèi)コ鋵?shí)它。”
“那就好。”徐寧舒了口氣。
如果一上來，就讓他們開發(fā)新的算法，他們還真沒那個信心。
畢竟，眼看伺服系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)體制造階段。他擔(dān)心他們的任務(wù)，會拖了伺服系統(tǒng)開發(fā)的后腿。
陳鴻說的算法，其實(shí)是從小金的算法上，閹割出來的一套版本。這是為伺服系統(tǒng)服務(wù)的。
陳鴻也是擔(dān)心，如果向市場推出伺服系統(tǒng)和配套的算法后，會導(dǎo)致小金的算法泄露。
所以，這套算法，被陳鴻大量的刪改過?，F(xiàn)在已經(jīng)和小金的那套算法，基本沒有共同之處了。
雖然這樣，性能大大的縮減了。不過，為伺服系統(tǒng)服務(wù)，卻完全足夠了。而且還沒有泄密的隱患。
“那我現(xiàn)在，就將這套算法展示給大家看下?！?p> 說著，陳鴻就在投影屏上，投放出了這套算法基本框架。
再經(jīng)過一番講解后，陳鴻又回答了大家的一些問題。
然后，陳鴻說道：“這套算法的開發(fā)，你們所需要的各類數(shù)據(jù)，可以自己去數(shù)據(jù)庫尋找?！?p> “好的，老板。”
陳鴻讓他們呆在7樓，完善著這套算法。
而他，則去了新的生產(chǎn)車間。
那邊，鄧易和徐元他們，正在安裝新的無人車間。
現(xiàn)在，就等這個車間安裝完畢，公司就會推出自己的機(jī)床測頭產(chǎn)品。
“設(shè)備安裝得怎么樣了？”
“一切都很順利。估計(jì)下月底的時(shí)候，就能開始試生產(chǎn)了?！?p> 鄧易在一旁解說道。
設(shè)備的安裝，主要是靠徐元小組來完成。系統(tǒng)的調(diào)試，則是王坤小組來負(fù)責(zé)。
鄧易他們小組的主要任務(wù)，是要保證生產(chǎn)線和系統(tǒng)，能與測頭的生產(chǎn)工藝相匹配。
“嗯，很好。”
新的無人車間的制造，并沒有太大的難度。所以，整個進(jìn)度，還是很順利的。