第四百六十一章 維納濾波理論（濾波、傅立葉）

　　維納的控制論，實(shí)現(xiàn)控制就要對(duì)系統(tǒng)的信息進(jìn)行采集，才可以對(duì)癥下藥進(jìn)行控制。

　　而采集信息的過程中有大量的噪音。

　　維納覺得這些不可避免的噪音需要有一種方式來去處。

　　只能是數(shù)學(xué)上的辦法。

　　信息的數(shù)值有個(gè)平均值，也有方差，如果方差不大的話，信息就有用。

　　如果方差太大，就可以去掉，這就是維納濾波。

　　維納濾波器的本質(zhì)是使估計(jì)誤差，定義為期望響應(yīng)與濾波器實(shí)際輸出之差，均方值最小化。

　　離散時(shí)間維納濾波理論是從維納關(guān)于連續(xù)時(shí)間信號(hào)的線性最優(yōu)濾波器這個(gè)開拓性工作演變過來的。維納濾波器的重要性在于，它為廣義平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的線性濾波提供了一個(gè)參考框架。

　　但維納濾波效果不太好，還需要有其他的濾波方式。