劉衡在柳城一直停留到了冬初，大軍則在秋末按部就班的分批次的退回漢中去了，其中只留下羽林軍，飛虎騎，虎豹騎，以及北軍一部，總兵力十萬以防不測?；厝サ倪€有岳霖，羅宏，蘇忠等將。僅僅留下韓仁負(fù)責(zé)指揮北軍并且負(fù)責(zé)訓(xùn)練柳城的部隊。
馬云虎被劉衡推為破虜校尉，負(fù)責(zé)組織防御羌胡，駐扎在負(fù)責(zé)防御羌胡的主要關(guān)隘飛狐關(guān)，因此在此劉衡請馬云虎組建了飛狐軍，在柳城北有赤羽關(guān)，劉衡請李科駐守，并組建赤羽軍...