“小北，那燒烤機就這么給了那個什么凌老板啊，一分錢押金都沒收？”張一帆問道。
“那人一看就不像騙子，言行舉止都不錯，話也不多，而且，還有大賽組委會的身份，即便是騙子，咱們也就虧個萬把塊錢，這帳算我頭上就行，”王北北不以為意地說道。
“沒事，我也就問問，那套東西加上我們實驗用的菜，加起來也不到一萬塊錢，”張一帆故作大方地說道。
“該去莞城職院那邊了，他們等得有點急，”
“他們想拿前三，在打咱們的主意，用錢來砸我們?！睆堃环?。
“我知道啊，但是我樂意，如果可以，我甚至想他們拿第一，那么咱們就能多賺五十萬，這么一票下來，我的車就有著落了，而且可以考慮寶馬，”王北北一臉期待。
“那就出發(fā)吧，為了你的寶馬！萬惡的資本主義！”張一帆恨恨地說道：“你要知道想讓一條蟲子變成蛇有多難！”
“可是我只占百分之十，能者多勞，多勞才會多得！大賽之后，你甚至可以考慮奧迪，像那個凌老板那種的。”
“可是我不想坐在車前蓋上哭。”
“那是奔馳，別搞混了！而且人家是研究生，咱們的學歷不夠格；”
“都一樣，反正就是貴，不實用，我就想有個五菱宏光....”
“你能不能每次都把天聊死！”
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蠕蟲的移動方式，無脊椎動物的移動，一般都是靠磨擦力，然后通過身軀的形變從而達到向前移動的目的。
之前交付給莞城職業(yè)技術學院的機器人，其實就是張一帆取了巧，通過電機驅動和機械結構，形成了形變的過程；
這樣的做法，用于參賽，其實是足夠的，而且設計起來相對簡單，畢竟這在張一帆和王北北兩人眼中，這只是個添頭，大頭在水蜈蚣那里；
能有收獲最好，沒有也沒所謂，總不至于連個前十六都進不去，地位連小三都算不上；
但是現在情況反轉了，小三想坐正室的位置了，而且還是腹中帶子的那種....
這一下，張一帆痛苦了，這是明謀啊，別人也沒要求什么，就是給你加價，但是實在是扛不住??！
紅通通的錢在眼前，拿不到肯定會很痛苦。
蠕蟲，再調快頻率，速度，也就是那樣子了，完全跑不過水蜈蚣還有桂省職院的四條腿的那玩意——它們都是可以跳的！
這一下，張一帆能想得到的就是彎道超車。
加腿是來不及了，而且，八條腿的機器人也有點怪怪的....
為了五十萬元，這么短的時間里，重新整理方案改造，那也是個大難題。
張一帆有困難，院校方面也有困難，適應設備不是一天兩天的事情。
唯一能想的，也就是在類似的方案上選擇，或者原有的基礎上改進；
蛇類，是利用腹鱗及肌肉的縮放產生移動力，就是說它伏在地上，爬著前進，跟蠕蟲也差不多。
蛇的移動方式主要有四種，分別是蜿蜒式、側行式、直蠕式和風琴式。
而且，蛇類的行動方式有一個好處，那就是竄行，也就是襲擊獵物或者攻擊者時，它是可以直接撲上來的....
張一帆想了想，蠕動式，比較緩慢的蛇行法，排除，比賽就是搶時間，這方式沒用；
然后，風琴式，其實就是在水域，沼澤地帶使用的，同樣排除。
所以剩下的只有兩種方式，特點的重點就是側行式，因為它可以竄動身體，在跨越障礙物的時候，非常有爆發(fā)力。
有了這樣的選擇，改進就不會太大，只不過是加裝一些機械的鱗片，然后，修改一下程序，是的，看起來很簡單....
張一帆在考慮這些細節(jié)的時候，一直都是拿著水蜈蚣來作比較，不能夠一樣好，必須超越，否則沒有奪冠的機會....
金錢的力量很大，大到讓張一帆這種懶人對這件事也非常地認真。
一個下午，幾乎所有的莞城職院學生都被派了出去，所有人的任務，都只是拿著張老師的圖紙去加工廠里加工部件....這些支出，都會有學校的報銷。
而張一帆自己，則在努力地編寫著新的內置程序，程序語言，其實都學過，但是腦里總是有些不同的見解，還說不出個所以然....
要是照著自己學的那些編程技術，程序語言，那是不可能在一兩天時間里把這么一個蠕蟲的程序變成一條蛇的程序，工作量太大，而且還要大量的調試，除錯。
很簡單一個比方，比如說一戰(zhàn)前的那些排隊槍斃的槍戰(zhàn)，如果程序出錯了，第一排打了第一顆子彈，站在原地，然后第二排直接開槍，那第一排的人就直接被擊斃無疑....
這就是基本程序，指哪打哪....程序錯了，也是一樣執(zhí)行，一絲不茍。
但是，用張一帆腦海里那里亂七八糟，不知道從哪里冒出來的編程方式，那么，就可以避免這種問題，程序有沖突了，就不會再運行下去；
因為它們一開始就被設置了原則，任何違背了原則的程序都不可以運行....
這就好比，規(guī)定了，槍口前面是自己的戰(zhàn)友，那么就不可以開槍的指令....
因為趕時間，因為錢....張一帆的新程序設置得很快，賽場有很多局限的地方，但是同樣，也正因為這樣的局限，也給張一帆帶來很多的便利；
每支隊伍都有自己的賽道，不必擔心會和別的隊的機器人直接沖突，也不用擔心計時什么的方面出現問題。
這一屆的主題就是采青，拿出所有的技術，速度，越過所有障礙，把那一朵青菜給采了，那便是贏家。
因為出去加工器件的學生回來的有點晚，張一帆甚至還做出了一個程序版本，在不需要人操控的情況下，這個蛇形機器人可以自己主完成賽程；
也就是說，哪怕是學生出現狀況了，機器人一樣可以自主把比賽完成....
這個技術如果公布出來，絕對是一種突破，但又合情合理，賽道就那么個樣子，預先編好程序也沒有什么大不了的。
張一帆要確保這比賽萬無一失，因為那意味著五十萬，對他來說，還真是個大數目，雖然如果真拿到了，肯定要分王北北一點，但是這一點讓他忽略不計了，那都是小數目。
可以說他沒見過錢，或者可以說他沒眼光，再或者別的，
但是現在，他就真盯上這幾十萬了，要是拿不到手，估計好些天都會睡不好。
糾結的人，總會有自己糾結的理由。
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當所有的配件到位之后，莞城職院的人齊齊眼巴巴地看著張一帆和王北北。
沒有人覺得，這些東西能起到什么作用；
自己這支隊伍，能夠那么多次順利通過比賽場地，其實已經很好了；
這事情很有成就感，整個學院歷史上也是第一次參賽，然后，已經有能力通關了，還不值得幸慶嗎？
至于獎項？很多同學都沒想過；
能參與這么一場賽事，已經是無比榮幸了，不是嗎？一個小職院，可以和985，211院校同臺競技，還有可能會走到最后....
這臺蟲子機器人是好，很穩(wěn)定，看起來也很強，但是看了一些外面?zhèn)鱽淼钠渌髮W的視頻，也就那樣；
不一定只是陪跑，只不過是在速度上，看起來是干不過人家了。
弄什么新配件，其實，學生們很多都只是處于敷衍的心態(tài)，認真去做，更多的，其實只是想搏得老師的欣賞；
然而，等到那個張老師裝上去之后，機器人的外型似乎沒有太大的變化；
但是，運行的時候，卻完全不一樣了....
所有的學生包括陪同的教師和校領導都傻了眼；
那簡直就是變了樣，就像一個抽了風的機器人，用著比以前至少快三倍以上的速度往前竄.....
是的，竄，而不是爬！
以迅雷不及掩耳之勢的速度，不斷往前行，然后，直接就到達終點，做完最后一個動作....
這個時候，很多人甚至還沒看清楚它的動作，是的，沒看清，或者說，沒反應過來，在一分鐘不到的時間里，把所有賽程走完——然后成功采青。
賽程的設置其實還是很科學，畢竟是亞太的賽事，雖然現在國內只能自己玩自己的，但是賽程也是完全照搬的；
往年，就算是冠軍隊也要花上三到五分鐘才能完成的過程，這下，自己的校隊一分鐘不到就能完成了，這簡直就是奇跡。
隨后，只能是掌聲一片，然后所有老師，學生都面帶著期望....
張一帆也很無奈，為了這五十萬塊錢，拼了！
他已經是能做多快就有多快了，主要是水蜈蚣機器人本來就很快了，不超越它，那根本就沒奪冠的機會。
所以，只能使出全力，再想偷懶那是不可能的，自己打自己，有時候還是很痛的。
為了錢，只能狠狠心干了。
接著，就是學生們熟悉設備的時間了，如果操控得不好，同樣會有機會失敗，但是，張一帆覺得，這已經不是在自己能掌控的范圍之內了。
只不過，為了五十萬，他還是對那群人警告了一句：“如果覺得自己掌控不了，那么還有一個按鍵，叫做自主參賽，你們不用理，它會自動完成比賽的。”
隨隊的老師當場表示了感謝，然后學生們也說了些謝謝....
張一帆沒怎么多理會這些東西，自己都做到這份上了，他們要真犯傻，也就沒辦法了，等著收另外兩個學校的錢就好了。
我煮白菜
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