104、機(jī)器多臂蟹(5/6爆發(fā)?。?/h1>
折騰了小半天,大家都吃喝好,陳夢(mèng)川和Toni開始安排連接節(jié)點(diǎn)。
原點(diǎn)連接關(guān)節(jié)的優(yōu)越性,在于可以讓機(jī)械臂的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越于普通的單軸方向旋轉(zhuǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能夠靈活的各個(gè)角度去操縱,非常的便利。但這種靈活性有一個(gè)很大的要求,那就是關(guān)節(jié)處的金屬耐磨球,一定要足夠的堅(jiān)硬和堅(jiān)韌。因?yàn)槊看戊`活動(dòng)作會(huì)帶來的壓力都不小,越多節(jié)的時(shí)候,對(duì)于關(guān)節(jié)部位的壓力就越大。
如此高強(qiáng)度的壓力之下,每個(gè)關(guān)節(jié)的耐磨球質(zhì)量成為了最為重要的核心零件。陳夢(mèng)川當(dāng)初選擇騰龍?zhí)劁搹S進(jìn)行收購(gòu),也是因?yàn)檫@家特鋼廠的耐磨球在整個(gè)華夏都是非常出名的,無論是產(chǎn)量還是質(zhì)量。
很快,第一節(jié)連接好了之后,陳夢(mèng)川啟動(dòng)阿辰原先設(shè)定好的操控系統(tǒng),試著操作了一下,效果非常完美!
一群人欣喜的很快將所有的6節(jié)機(jī)械臂全部組裝好,隨后啟動(dòng)了測(cè)試。
在阿辰的操作之下,第一只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂完整的呈現(xiàn)在了眾人的面前,靈活程度簡(jiǎn)直難以想象!
一陣歡呼聲響徹了整個(gè)實(shí)驗(yàn)室。
他們終于完成了華夏的第一支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,這同時(shí)也是全球第一支真正意義上的6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂!曾經(jīng)擺在桌子上的那份設(shè)計(jì)圖,終于被他們真正的完成!
好多人都喜極而泣,其中包括了Toni,他摘下眼鏡,默默的看著跟前在阿辰操作之下的6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,淚流滿面。
陳夢(mèng)川取出平板電腦,問向阿辰:“阿辰,機(jī)械手臂的運(yùn)算量如何?”
阿辰回答道:“目前的單臂運(yùn)算量并不會(huì)高,而且控制起來很有趣,父親請(qǐng)?jiān)贋榘⒊蕉鄿?zhǔn)備幾只機(jī)械臂吧。”
陳夢(mèng)川笑著點(diǎn)點(diǎn)頭,招呼興奮的眾人,開始組裝第二只機(jī)械臂。
有了第一支的經(jīng)驗(yàn)后,第二只機(jī)械臂的組裝過程,要快很多,沒多久,第二只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂就組裝完成。
阿辰控制著兩只機(jī)械臂,顯得非常的高興。
Toni和一種工程師,又為兩只機(jī)械臂,裝上了多功能機(jī)械工具,隨后便啟動(dòng)阿辰的自動(dòng)安裝程序。
一眾人開始震撼的看著兩只機(jī)械臂,迅速準(zhǔn)確的一點(diǎn)點(diǎn)拼接起了第三只機(jī)械臂,僅僅花了半個(gè)小時(shí)的時(shí)間,就完成了第三只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂的拼接,而且完成度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過第一支和第二只。
“阿辰,修復(fù)機(jī)械臂1號(hào)和2號(hào)的安裝缺失?!盩oni推了推眼鏡,開口說到。
“好的,Toni爸爸。”阿辰說著便很快拆除了1號(hào)機(jī)械臂,并且重新組裝了起來。之后又如出一轍的拆卸并重組了2號(hào)機(jī)械臂。
阿辰控制下的三只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,超過了世界上最為精準(zhǔn)的外殼手術(shù)醫(yī)生手中的手術(shù)刀,精準(zhǔn),穩(wěn)定,迅速,沒有一絲多余動(dòng)作,整個(gè)組裝動(dòng)作行云流水,渾然天成!
孫仲勇帶來的第一批零部件,包括了9套6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。阿辰很快就在陳夢(mèng)川和Toni的指令下組裝好了所有的9支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。
“真實(shí)難以置信的可怕效率!”Toni感嘆到。
陳夢(mèng)川笑著點(diǎn)了點(diǎn)頭,翻出了手機(jī),給孫仲勇打了過去。讓他將天智特鋼廠把所有的零件全部都送來。
隨后兩人喊停了阿辰,前去找周凱和顧筱筱。
海馬超算實(shí)驗(yàn)室距離機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)室并不遠(yuǎn),兩人很快就找到了周凱和顧筱筱。
“你們要制作一個(gè)中控核心?用一個(gè)小型超級(jí)計(jì)算機(jī)來控制8支機(jī)械臂?”周凱有些震驚于陳夢(mèng)川和Toni兩人的想法。
陳夢(mèng)川笑著點(diǎn)點(diǎn)頭:“體積最好能夠小一些,不能太大,而且要能夠穩(wěn)定的運(yùn)行,并且有良好的散熱功能。最后就是必須能夠支撐起8支機(jī)械臂的峰值計(jì)算能力?!?p> 周凱沉思了一會(huì)兒,找來了一眾IBM的工程師。
一群人在知曉了陳夢(mèng)川的設(shè)想后,全都來了興趣,開始討論了起來。
因?yàn)槟壳昂qR的超算實(shí)驗(yàn)室里,有儲(chǔ)備了10000個(gè)超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn)作為替換,所以,這些都可以暫時(shí)先拿來做實(shí)驗(yàn)。
意識(shí)到之后可能還會(huì)有大量需求,陳夢(mèng)川又讓顧筱筱下了一筆訂單,再次購(gòu)買10萬個(gè)超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn)。
兩天后,一種IBM的工程師總算給出了一套設(shè)計(jì)方案。
一個(gè)蜂巢式的小型超級(jí)計(jì)算機(jī)分節(jié)點(diǎn)。
體積大約有7、8立方米大小,異常沉重,初步具備了陳夢(mèng)川的需求,足足使用198個(gè)超算運(yùn)算節(jié)點(diǎn),采用的是分段式制冷冷卻,如同在上面掛了兩臺(tái)制冷空調(diào)一樣。
這個(gè)計(jì)算量足以支撐12支6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。
陳夢(mèng)川和Toni取得了方案之后,立即返回了機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)室里頭,開始了計(jì)算,最后得出的結(jié)論的,必須用大三號(hào)的8只4節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂,才能夠支撐如此沉重的運(yùn)算核心。
一群人又重新配合阿辰設(shè)計(jì)起了新的方案。
這次的新方案采用的是地面8支4節(jié)原點(diǎn)機(jī)械足來作為支撐,而主控上連接8只6節(jié)原點(diǎn)機(jī)械臂。這樣在機(jī)械臂的遠(yuǎn)算量充足的情況之下,同時(shí)能夠擁有足夠的移動(dòng)力。
運(yùn)算核心選用凌空1.0的供電系統(tǒng),可以支撐89米無線供電,支持了機(jī)械臂的持續(xù)運(yùn)作。
很快新的機(jī)械章魚設(shè)計(jì)圖出來后,看上去已經(jīng)非常的奇形怪狀了。
仿佛是一只背上長(zhǎng)了8支觸手的大號(hào)蜘蛛一樣。
“起個(gè)名字吧,夢(mèng)川?!盩oni推了推眼鏡,先開了口。
看到這么復(fù)雜,而且有些難看的機(jī)械章魚,陳夢(mèng)川很是尷尬,連忙謙虛的說到:“不不不,Toni,這個(gè)項(xiàng)目你出力比我多,這個(gè)起名權(quán)理應(yīng)歸你?!?p> “你確認(rèn)嗎?”Toni笑了笑。
陳夢(mèng)川認(rèn)真的點(diǎn)點(diǎn)頭。
Toni認(rèn)真的思考了一下,開口說:“那就叫做宇宙超級(jí)無敵終級(jí)變異16臂科幻蜘蛛章魚吧!”
陳夢(mèng)川:“…………”
“我開個(gè)玩笑的,就叫機(jī)器多臂蟹吧?!盩oni說到。
“多臂蟹?”陳夢(mèng)川笑了下,這個(gè)名字倒是還是算是正常。
Toni點(diǎn)了點(diǎn)頭:“螃蟹是十足目,8只蟹足支撐身軀,兩只蟹鉗是他們防御和進(jìn)攻的工具,也算得上是螃蟹的手臂?!?p> “行,那就聽你的,管它叫多臂蟹吧?!标悏?mèng)川笑了笑。
儂哥
第5章!晚些時(shí)候繼續(xù)爆發(fā)!