因?yàn)楝F(xiàn)在吳起已經(jīng)進(jìn)入到了魯國(guó)控制的區(qū)域之內(nèi)，所以公斂處父就帶領(lǐng)魯國(guó)軍隊(duì)，開(kāi)始追擊吳起，雙方沿著睢水而上，逐漸的拉開(kāi)了跟鄭國(guó)大軍的距離。最后吳起就派士兵明目張膽的在水上架起浮橋，公斂處父得到消息之后，雖然心中有些疑惑，不過(guò)也不愿意放棄這一次機(jī)會(huì)，直接帶著大軍火速而來(lái)。趕到睢水河邊的時(shí)候，漢軍的大半士兵已經(jīng)過(guò)河，而吳起的旗號(hào)則還在睢水河的另一邊，公斂處父一看這下大喜，直接下令全軍攻擊，想要趁...